[实用新型]一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，包括移动平台、加固支撑腿、机器人放置台、引导定位柱和限位柱，所述移动平台的内部焊接安装有隔板，所述移动平台的下方贯穿安装有加固支撑腿，且加固支撑腿位于隔板的下方，所述移动平台的上方贯穿安有机器人放置台，且机器人放置台位于移动平台的中部，所述移动平台的上方贯穿安装有引导定位柱，且引导定位柱位于机器人放置台的外侧，所述移动平台的上方安装有限位柱，且限位柱位于引导定位柱的外侧。本实用新型通过安装有加固支撑腿,加固支撑腿在使用时能够对移动平台进行加固，增加使用时移动平台的稳定性，同时安装的限位柱能够避免机器人移动时移动过度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在使用时能够应用在不同的位置，不同的工序，用来解放操作者的双手，提高生产的效率，避免操作者生产时会受到伤害。

现有的工业机器人视觉自动引导定位移动平台存在的缺陷是：

1、现有的工业机器人视觉自动引导定位移动平台在使用过程中，由于安装的机器人重量不确定，移动时力量过大，平台在支撑时稳固性较低，容易造成机器人摔落损坏；

2、现有的工业机器人视觉自动引导定位移动平台在使用时，机器人移动虽然有程序控制，但移动时没有限位装置进行限位，易造成机器人移动过度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，用来解决上述背景技术中提出的机器人移动时力度较大，平台支撑的稳固性较低，容易造成机器人摔落损坏，以及在使用时没有限位装置对机器人移动进行限位，使用时易造成机器人移动过度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，包括移动平台、加固支撑腿、机器人放置台、引导定位柱和限位柱，所述移动平台的内部焊接安装有隔板，所述移动平台的下方贯穿安装有加固支撑腿，且加固支撑腿位于隔板的下方，所述移动平台的上方贯穿安有机器人放置台，且机器人放置台位于移动平台的中部，所述移动平台的上方贯穿安装有引导定位柱，且引导定位柱位于机器人放置台的外侧，所述移动平台的上方安装有限位柱，且限位柱位于引导定位柱的外侧。

优选的，所述移动平台的内部设有支撑腿移动槽，且支撑腿移动槽位于隔板的下方，移动平台的内部设有引导槽，且引导槽位于隔板的上方，移动平台的正面嵌合安装有锁定螺栓。

优选的，所述加固支撑腿的下方活动安装有两个支撑柱，两个支撑柱的正面嵌合安装有固定片，支撑柱的下方通过螺栓固定安装有移动轮，支撑柱的外侧安装有活动柱，活动柱上活动安装有固定座。

优选的，所述机器人放置台的两侧贯穿安装有支撑架，两个支撑架之间焊接安装有夹紧弹簧，支撑架的内部贯穿安装有螺纹杆，螺纹杆的内侧安装有橡胶垫。

优选的，所述引导定位柱的外侧安装有簧片，且簧片位于移动平台的内部，引导定位柱的内部设有螺纹槽，引导定位柱的上方螺纹安装有定位器，引导定位柱的外侧活动安装有防尘盖，且防尘盖位于定位器的上方。

优选的，所述限位柱的内部贯穿安装有弹簧，弹簧的顶端焊接安装有限位板，限位板的外侧安装有软垫，限位柱的内侧安装有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：