[实用新型]一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台

权利要求书

1.一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，包括移动平台(1)、加固支撑腿(2)、机器人放置台(3)、引导定位柱(4)和限位柱(5)，其特征在于：所述移动平台(1)的内部焊接安装有隔板(101)，所述移动平台(1)的下方贯穿安装有加固支撑腿(2)，且加固支撑腿(2)位于隔板(101)的下方，所述移动平台(1)的上方贯穿安有机器人放置台(3)，且机器人放置台(3)位于移动平台(1)的中部，所述移动平台(1)的上方贯穿安装有引导定位柱(4)，且引导定位柱(4)位于机器人放置台(3)的外侧，所述移动平台(1)的上方安装有限位柱(5)，且限位柱(5)位于引导定位柱(4)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述移动平台(1)的内部设有支撑腿移动槽(102)，且支撑腿移动槽(102)位于隔板(101)的下方，移动平台(1)的内部设有引导槽(103)，且引导槽(103)位于隔板(101)的上方，移动平台(1)的正面嵌合安装有锁定螺栓(104)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述加固支撑腿(2)的下方活动安装有两个支撑柱(201)，两个支撑柱(201)的正面嵌合安装有固定片(202)，支撑柱(201)的下方通过螺栓固定安装有移动轮(203)，支撑柱(201)的外侧安装有活动柱(204)，活动柱(204)上活动安装有固定座(205)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述机器人放置台(3)的两侧贯穿安装有支撑架(301)，两个支撑架(301)之间焊接安装有夹紧弹簧(302)，支撑架(301)的内部贯穿安装有螺纹杆(303)，螺纹杆(303)的内侧安装有橡胶垫(304)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述引导定位柱(4)的外侧安装有簧片(401)，且簧片(401)位于移动平台(1)的内部，引导定位柱(4)的内部设有螺纹槽(402)，引导定位柱(4)的上方螺纹安装有定位器(403)，引导定位柱(4)的外侧活动安装有防尘盖(404)，且防尘盖(404)位于定位器(403)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述限位柱(5)的内部贯穿安装有弹簧(501)，弹簧(501)的顶端焊接安装有限位板(502)，限位板(502)的外侧安装有软垫(503)，限位柱(5)的内侧安装有缓冲垫(504)。