[实用新型]一种高效作业的植保无人机

权利要求书

1.一种高效作业的植保无人机，其特征在于：包括机体（1）和辅助组件（3）；

机体（1）：底面的两侧对称设有安装架（12），所述安装架（12）的底面对称设有支架（13），所述安装架（12）上设有喷药组件（2）和续药组件（4）；

辅助组件（3）：包括侧板（31）、安装轴（32）、药槽（33）、喷嘴（34）、连接板（35）、安装板（36）和电动推杆（37），所述侧板（31）对称设于机体（1）的两侧，所述安装轴（32）贯穿侧板（31）的表面，所述药槽（33）设于安装轴（32）的顶端，所述喷嘴（34）均匀设于药槽（33）的底面，所述连接板（35）的一端固定套接在安装轴（32）的底端，所述安装板（36）设于机体（1）的侧面，所述电动推杆（37）的一端活动套接在安装板（36）表面的限位轴上，且电动推杆（37）的另一端与连接板（35）的另一端活动连接；

其中：还包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）设于机体（1）的底面，PLC控制器（11）的输入端与机体（1）内部的电源的输出端电连接，且PLC控制器（11）的输出端与电动推杆（37）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效作业的植保无人机，其特征在于：所述喷药组件（2）包括药箱（21）、架板（22）、第一自吸泵（23）和进药管（24），所述药箱（21）设于安装架（12）上，所述架板（22）设于药箱（21）的底面，所述第一自吸泵（23）设于架板（22）上，所述进药管（24）设于药箱（21）的底面，且进药管（24）的一端与第一自吸泵（23）的输入端口连接，第一自吸泵（23）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效作业的植保无人机，其特征在于：所述喷药组件（2）还包括固定杆（25）、安装槽（26）、喷头（27）和排药管（28），所述固定杆（25）设于安装架（12）的底面，所述安装槽（26）设于固定杆（25）的底端，所述喷头（27）均匀设于安装槽（26）的底面，所述排药管（28）设于第一自吸泵（23）的输出端口，且排药管（28）的一端与安装槽（26）连通。

4.根据权利要求2所述的一种高效作业的植保无人机，其特征在于：所述辅助组件（3）还包括第二自吸泵（38）、侧管（39）和软管（391），所述第二自吸泵（38）设于药箱（21）的侧面，所述侧管（39）设于第二自吸泵（38）的进药端口，且侧管（39）的一端与药箱（21）连通，所述软管（391）的两端分别与第二自吸泵（38）的排药端口和药槽（33）的一端连通，第二自吸泵（38）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

5.根据权利要求2所述的一种高效作业的植保无人机，其特征在于：所述续药组件（4）包括储药箱（41）、第三自吸泵（42）、出药管（43）、供药管（44）和液位计（45），所述储药箱（41）设于安装架（12）上，所述第三自吸泵（42）设于储药箱（41）的表面，所述出药管（43）的一端与储药箱（41）连通，且出药管（43）的另一端与第三自吸泵（42）的输入端口连接，所述供药管（44）设于第三自吸泵（42）的输出端口，且供药管（44）的一端与药箱（21）连通，所述液位计（45）设于药箱（21）的表面，第三自吸泵（42）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接，液位计（45）的输出端与PLC控制器（11）的输入端电连接。