[实用新型]一种方便拆装的减震器标定工装

说明书

本实用新型提出一种方便拆装的减震器标定工装，包括第一限位模块、第二限位模块，第一限位模块包括第一限位块，第一限位块用于托住减震器的一端，第一限位块成型有第一卡槽，第一卡槽的形状与减震器的形状相适配，第一限位块包括第一定位面，第一定位面用于抵接减震器的端面，第二限位模块包括第二限位块，第二限位块用于安装减震器的另一端，第一限位块和第二限位块能够相对靠近或远离，第二限位块成型有第二卡槽，第二卡槽的形状与减震器的形状相适配，第二限位模块包括轴销，轴销插设在第二限位块上，轴销穿过第二卡槽，轴销与减震器的轴孔相适配，轴销用于限位减震器。减震器标定工装能够降低减震器拆装的复杂度和耗时。

技术领域

本实用新型涉及标定工装研究领域，特别是一种方便拆装的减震器标定工装。

背景技术

悬挂系统是移动机器人的车架与车轮之间连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平整路面传给机器人车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证机器人能平稳地行驶。典型的悬挂系统由结构元件、导向元件和减震器等组成，个别还有缓冲块、横向稳定杆等。

减震器是悬挂系统的核心零部件，其减震效果和质量直接决定了移动机器人整体性能。现有技术中悬挂系统使用的减震器主要由伸缩杆、压缩弹簧、弹簧限位板、压力调节螺母等组成，同一批次的减震器上压缩弹簧本身的性能参数和压力调节螺母的初始位置可能都有差异，减震器的性能差异很有可能使移动机器人的左右悬挂系统的受力不均匀，导致机器人在通过不平整路面时产生颠簸，影响机器人的行走平稳性。因此，为了确保批量生产时减震器的性能一致性，对减震器进行参数标定就显得尤为重要。

现有技术中的减震器标定工装设计存在一些不合理之处，导致在减震器标定工装上拆装减震器的操作较为繁琐，耗时较长，难以满足对大批量减震器进行参数标定的实际需要。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种方便拆装的减震器标定工装，方便拆装的减震器标定工装能够便于拆装减震器。

根据本实用新型提供的方便拆装的减震器标定工装，包括第一限位模块、第二限位模块，所述第一限位模块包括第一限位块，所述第一限位块用于托住减震器的一端，所述第一限位块成型有第一卡槽，所述第一卡槽的形状与减震器的形状相适配，所述第一限位块包括第一定位面，所述第一定位面用于抵接减震器的端面，所述第二限位模块包括第二限位块，所述第二限位块用于安装减震器的另一端，所述第一限位块和所述第二限位块能够相对靠近或远离，所述第二限位块成型有第二卡槽，所述第二卡槽的形状与减震器的形状相适配，所述第二限位模块包括轴销，所述轴销插设在所述第二限位块上，所述轴销穿过所述第二卡槽，所述轴销与减震器的轴孔相适配，所述轴销用于限位减震器。

根据本实用新型提供的方便拆装的减震器标定工装，至少具有如下技术效果：减震器的一端放入第一卡槽，减震器的另一端放入第二卡槽，轴销插入减震器，第一定位面和轴销压在减震器上，即可实现减震器的限位安装，抽出轴销即可卸下减震器，从而使得方便拆装的减震器标定工装便于拆装减震器。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴销的一端成型有轴肩，所述轴肩限位所述轴销。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二限位模块包括限位销，所述限位销可拆卸地插设在所述轴销中，所述限位销限位所述轴销。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位销采用B型开口销。

根据本实用新型的一些实施例，减震器标定工装包括安装座，所述第一限位模块可移动地设置在所述安装座上，所述第二限位模块固定在所述安装座上，所述第一限位模块和所述第二限位模块能够相对靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座设置有刻度条，所述刻度条用于读取所述第一限位模块的位移。