[实用新型]一种自动旋转吸针装置及具有其的加样针收集装置

说明书

本实用新型的一种自动旋转吸针装置及具有其的加样针收集装置包括：吸针机构，吸针机构为板状，吸针机构的第一平面上设有排列分布的吸嘴，吸嘴用于吸取加样针，并对加样针进行定位；旋转机构，旋转机构与所述吸针机构连接，用于驱动所述吸针机构进行上下翻转；Z向运动机构，用于驱动吸针机构进行上下移动，Y向运动机构，用于驱动吸针机构进行左右移动。该自动旋转吸针装置能够对落下的加样针通过吸力进行抓取及定位，然后翻转，释放吸力，使加样针准确落入针盒中，该装置能够降低收集过程中的出错率，提高收集效率。

技术领域

本实用新型涉及加样针收集分装领域，特别是涉及一种自动旋转吸针装置。

背景技术

一次性加样针是临床检验医疗设备中常用的耗材，在使用自动加样设备进行加样实验的过程中，需要经常使用一次性加样针用于液体的分配和转移。一次性加样针通常由塑胶材料经模具注塑成，现有的一次性加样针多为袋装，一次性加样针处于无序状态，这样在运输过程中容易将一次性加样针挤压变形，同时在实验过程中，仪器操作人员需要人工将散装的一次性加样针装入针盒，劳动强度高，效率低下，同时还容易造成污染。

针对以上情况，出现了一些一次性加样针自动化收集装置，将塑注成型的加样针通过落针板及导管直接落入针盒中进行收集，然而这种设备在使用过程中，仍会出现加样针在落针时出现倾斜，无法准确落入针盒的现象。因此，尚需对一次性加样针自动化收集装置进行改进。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动旋转吸针装置，该自动旋转吸针装置能够对落下的加样针通过吸力进行抓取及定位，然后翻转，释放吸力，使加样针准确落入针盒中，该装置能够降低收集过程中的出错率，提高收集效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动旋转吸针装置，采取以下技术方案：

一种自动旋转吸针装置，其特征在于，包括：吸针机构，所述吸针机构为板状，所述吸针机构的第一平面上设有排列分布的吸嘴，所述吸嘴用于吸取加样针，并对所述加样针进行定位；旋转机构，所述旋转机构与所述吸针机构连接，用于将所述吸针机构进行上下翻转；Z向运动机构，用于驱动吸针机构进行上下移动，Y向运动机构，用于驱动吸针机构进行左右移动。

进一步地，所述吸针机构的第二平面上设有与所述吸嘴连通的负压转接头，所述负压转接头与负压装置连接，用于给所述吸嘴提供吸取所述加样针的吸力。

进一步地，所述旋转机构包括摆动气缸、第一旋转支撑轴、第二旋转支撑轴、旋转轴承座、气缸座及第一安装板，所述第一安装板竖直设置于所述吸针机构的后侧，所述气缸座安装于所述第一安装板的一端，所述旋转轴承座安装于所述第一安装板的另一端，所述摆动气缸固定安装于所述气缸座上，所述第一旋转支撑轴的一端与摆动气缸的输出端连接，另一端与吸针机构连接，所述第二旋转支撑轴一端与吸针机构连接，另一端通过轴承与所述旋转轴承座连接，当所述摆动气缸运动时，旋转机构能够带动所述吸针机构做上下翻转运动。

进一步地，所述旋转机构还包括限位装置，所述限位装置由限位块及设置于限位块上的限位头组成，所述限位装置包括旋转上限位装置及旋转下限位装置，所述旋转上限位装置设置于所述吸针机构水平时上表面的上方，用于对吸针机构向下翻转的限位，所述旋转下限位装置设置于所述吸针机构水平时下表面的下方，用于对吸针机构向上翻转的限位。

进一步地，所述旋转上限位装置及旋转下限位装置分别在所述第一安装板的左右两侧设有两个。

进一步地，所述吸嘴的间距为针盒中相邻针孔位中心距的整数倍，所述吸嘴设置于所述吸针机构的左右两区，每区分别设有两排四列，共8个吸嘴。