[实用新型]一种自动旋转吸针装置及具有其的加样针收集装置

权利要求书

1.一种自动旋转吸针装置，其特征在于，包括：吸针机构，所述吸针机构为板状，所述吸针机构的第一平面上设有排列分布的吸嘴，所述吸嘴用于吸取加样针，并对所述加样针进行定位；旋转机构，所述旋转机构与所述吸针机构连接，用于驱动所述吸针机构进行上下翻转；Z向运动机构，用于驱动吸针机构进行上下移动，Y向运动机构，用于驱动吸针机构进行左右移动。

2.根据权利要求1所述的自动旋转吸针装置，其特征在于，所述吸针机构的第二平面上设有与所述吸嘴连通的负压转接头，所述负压转接头与负压装置连接，用于给所述吸嘴提供吸取所述加样针的吸力。

3.根据权利要求1所述的自动旋转吸针装置，其特征在于，所述旋转机构包括摆动气缸、第一旋转支撑轴、第二旋转支撑轴、旋转轴承座、气缸座及第一安装板，所述第一安装板竖直设置于所述吸针机构的后侧，所述气缸座安装于所述第一安装板的一端，所述旋转轴承座安装于所述第一安装板的另一端，所述摆动气缸固定安装于所述气缸座上，所述第一旋转支撑轴的一端与摆动气缸的输出端连接，另一端与吸针机构连接，所述第二旋转支撑轴一端与吸针机构连接，另一端通过轴承与所述旋转轴承座连接，当所述摆动气缸运动时，旋转机构能够带动所述吸针机构做上下翻转运动。

4.根据权利要求3所述的自动旋转吸针装置，其特征在于，所述旋转机构还包括限位装置，所述限位装置由限位块及设置于限位块上的限位头组成，所述限位装置包括旋转上限位装置及旋转下限位装置，所述旋转上限位装置设置于所述吸针机构水平时上表面的上方，用于对吸针机构向下翻转的限位，所述旋转下限位装置设置于所述吸针机构水平时下表面的下方，用于对吸针机构向上翻转的限位。

5.根据权利要求4所述的自动旋转吸针装置，其特征在于，所述旋转上限位装置及旋转下限位装置分别在所述第一安装板的左右两侧设有两个。

6.根据权利要求1所述的自动旋转吸针装置，其特征在于，所述吸嘴的间距为针盒中相邻针孔位中心距的整数倍，所述吸嘴设置于所述吸针机构的左右两区，每区分别设有两排四列，共8个吸嘴。

7.根据权利要求3所述的自动旋转吸针装置，其特征在于，所述Z向运动机构包括第二安装板、齿轮、齿条及电机，所述齿条竖直安装于所述第一安装板的背面，所述第二安装板开设有容纳齿轮的开口，并在左右两侧分别设置有Z向导轨，所述第一安装板的背面设有与Z向导轨配合的Z向滑块，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述电机的输出轴与所述齿轮轴向连接，当电机驱动时，带动齿轮旋转，齿轮带动齿条上下运动，齿条带动第一安装板沿Z向导轨上下运动。

8.根据权利要求7所述的自动旋转吸针装置，其特征在于，所述Y向运动机构，包括直线气缸、气缸推块、Y向导轨及第三安装板，所述Y向导轨水平安装于所述第三安装板上，所述Y向导轨上滑动连接有固定块，所述固定块连接所述第二安装板，所述气缸推块固定安装于第三安装板上，并与直线气缸的输出端连接，当直线气缸驱动时，带动气缸推块，气缸推块带动第二安装板沿Y向导轨左右运动。

9.根据权利要求8所述的自动旋转吸针装置，其特征在于，所述Y向运动机构还包括Y向限位机构，所述Y向限位机构固定安装于所述第三安装板上，并位于第二安装板在Y向移动范围的两侧，每侧各设有两个Y向限位机构，用于对第二安装板在Y向的限位。

10.一种加样针收集装置，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的自动旋转吸针装置。