[实用新型]行星齿轮无级变速器

说明书

本实用新型公开了一种行星齿轮无级变速器，它包括智能控制器、行星齿轮组和行星架调速机构，所述的行星齿轮组包括传动轴内齿圈和行星架内齿圈，传动轴内齿圈连接的第一传动轴，传动轴内齿圈内部设置太阳齿轮，太阳齿轮连接第二传动轴，行星架内齿圈的后端设置三个行星齿轮；所述的行星架调速机构包括泵体，泵体内设有环形分布的三个齿轮泵，每个齿轮泵的主动齿轮同轴固定连接调速齿轮，调速齿轮都与行星架内齿圈相啮合；每个齿轮泵的排油通道上设置电动流量调节阀，三个电动流量调节阀都与智能控制器电连接。它结构简单紧凑，机械强度大、使用寿命长、操作方便容易。

技术领域

本实用新型属于变速器技术领域，尤其是一种行星齿轮无级变速器。

背景技术

无级变速器可以在一个最大值和一个最小值之间连续地、无离散地变换齿轮比。采用无级变速器使得引擎和车轮之间保持理想的配合关系，从而改善燃油效率以及加速性能。

已知的有很多种无级变速器，例如可变直径皮带轮(variable diameter pulley，VDP)、环形无级变速箱(toroidal CVT)和锥形无级变速箱(cone CVT)。尽管现有的无级变速器的设计方案可以改善整体的动力总成的效率，但是其结构比较复杂，传动效率低，无法承受较大扭矩。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供了一种行星齿轮无级变速器，它结构简单紧凑， 机械强度大、使用寿命长、操作方便容易。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种行星齿轮无级变速器，其特征在于：它包括智能控制器、行星齿轮组和行星架调速机构，所述的行星齿轮组包括传动轴内齿圈和行星架内齿圈，传动轴内齿圈的后端设有底盘，底盘中心轴向连接向后伸出与发动机连接的第一传动轴，传动轴内齿圈内部中心轴向设置太阳齿轮，太阳齿轮连接向前伸出的第二传动轴，行星架内齿圈的后端设置三个环形布置且与太阳齿轮、传动轴内齿圈均啮合的三个行星齿轮；所述的行星架调速机构包括泵体，泵体内设有环形分布的三个齿轮泵，齿轮泵包括主动齿轮和从动齿轮，每个主动齿轮同轴固定连接位于泵体后端的调速齿轮，三个调速齿轮都与行星架内齿圈相啮合；每个齿轮泵都设有吸油通道和排油通道，在每个排油通道上设置电动流量调节阀，三个电动流量调节阀都与智能控制器电连接。

进一步，所述的泵体包括前后连接在一起的第一铸件盘和第二铸件盘，第一铸件盘设有容纳第二传动轴通过的第一中心通孔，第一中心通孔内壁与第二传动轴之间留有过油间隙，第二铸件盘设有容纳第二传动轴通过的第二中心通孔，第二中心通孔与第二传动轴之间通过轴承连接；第一铸件盘的前侧面设有环形分布的三个齿轮泵腔，齿轮泵相互啮合的主动齿轮和从动齿轮嵌入进齿轮泵腔里，所述的吸油通道是连通齿轮泵腔与第一铸件盘底部的吸油凹槽，所述的排油通道是连通齿轮泵腔与第一中心通孔的排油凹槽；所述的电动流量调节阀包括设置在排油凹槽上直径大于排油凹槽宽度的盲孔，在盲孔内设有柱塞阀芯，柱塞阀芯上设有过油孔或者过油缺口，柱塞阀芯由安装在第二铸件盘前侧面的步进电机驱动旋转，三个步进电机与智能控制器电连接，智能控制器调节三个步进电机及柱塞阀芯旋转角度，进而调节齿轮泵和行星架内齿圈旋转阻力，通过行星架内齿圈阻力变化调节第一传动轴与第二传动轴的传动比，实现无级变速。采用该进一步方案的有益效果是,结构简单，容易加工制作，第一铸件盘和第二铸件盘可以通过若干螺栓使其贴合在一起，可以把主动齿轮和从动齿轮封闭在齿轮泵腔内，吸油凹槽和排油凹槽变成吸油通道和排油通道；所述的第一铸件盘可以是齿轮箱侧壁，可以铸造齿轮箱时一次成型。

进一步，在盲孔与齿轮泵腔之间的排油凹槽内都设有压力传感器，三个压力传感器与智能控制器电连接。采用该进一步方案的有益效果是,可以实时地获取排油通道的油压，根据油压参数控制步进电机旋转角度，更精准地实现无级变速，

进一步，三个步进电机输出轴上的电机小齿轮分别与三个柱塞阀芯前端连接的柱塞大齿轮相啮合实现减速传动连接。进一步，电机小齿轮与柱塞大齿轮之间的传动比大于2。采用该进一步方案的有益效果是,它有利于提高变速控制精度。