[实用新型]高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板

说明书

本实用新型公开了高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板，包括底座和主板，所述主板水平滑动连接于底座顶部中心处，且底座为矩形，所述底座顶部四个侧面中心处均设有用于对主板散热的散热机构，且底座内部水滑动连接有横板，所述底座顶部一对称侧面两端均竖直设置有C型杆，且底座顶部两侧的C型杆对称设置，所述底座顶部一对称两端均开设有通孔，且四个通孔内部均竖直固定连接有滑套，四个所述C型杆其中一个竖边分别穿过四个滑套并分别固定连接于横板顶部一对称侧面两端，且四个C型杆分别滑动连接于四个滑套内部，所述底座内部设有用于升降横板的升降机构。本实用新型提高了该主板安装和拆卸的效率，还降低了主板生产时的报废率。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，且轨迹跟踪控制主板是平衡车的重要组成部分。

现有的高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板，在安装时都是通过螺栓安装的，所以需要对主板进行打孔，而在打孔时可能会使主板开裂，导致主板报废，另外通过螺栓安装主板还需借助专门的工具，降低了主板安装和拆卸的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板，包括底座和主板，所述主板水平滑动连接于底座顶部中心处，且底座为矩形，所述底座顶部四个侧面中心处均设有用于对主板散热的散热机构，且底座内部水滑动连接有横板，所述底座顶部一对称侧面两端均竖直设置有C型杆，且底座顶部两侧的C型杆对称设置，所述底座顶部一对称两端均开设有通孔，且四个通孔内部均竖直固定连接有滑套，四个所述C型杆其中一个竖边分别穿过四个滑套并分别固定连接于横板顶部一对称侧面两端，且四个C型杆分别滑动连接于四个滑套内部，所述底座内部设有用于升降横板的升降机构。

优选的，所述散热机构包括固定板，且固定板通过螺栓竖直连接于底座顶部，所述固定板侧面开设有贯穿的圆槽，且圆槽内部安装有风扇。

优选的，四个所述C型杆另一竖边分别压接于主板顶部一对称两端，且风扇的出风口朝向主板。

优选的，所述升降机构包括转盘和第一电机，且转盘竖直转动连接于底座内部，所述转盘一侧顶端固定连接于凸柱，且底座内部水平滑动连接有弧形框，所述凸柱表面滑动连接于弧形框内部。

优选的，所述第一电机水平安装于底座内部一侧，且第一电机的输出轴顶端安装于转盘远离凸柱的一侧中心处，所述弧形框顶部中心处竖直固定连接有连接杆并滑动连接于底座内部，且连接杆顶端固定连接于横板底部中心处。

优选的，所述升降机构包括丝杆和第二电机，且丝杆竖直转动连接于底座内部，所述丝杆穿过横板并通过螺纹连接于横板内部，且底座内部水平转动连接于第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，所述第二电机竖直安装于底座内底部，且第二电机的输出轴顶端安装于第二齿轮底部中心处，所述丝杆穿过第一齿轮并固定连接于第一齿轮内部中心处。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型，通过第一电机带动转盘转动，转盘带动凸柱转动，凸柱带动弧形框上下移动，弧形框带动连接杆上下移动，连接杆带动横板上下移动，横板带动四个C型杆上下移动，从而可对放置于底座顶部的主板进行压紧，避免了通过螺栓对主板安装不仅需要开孔，还需要借助专门工具的弊端，进而不仅提高了该主板安装和拆卸的效率，还降低了主板生产时的报废率。