[实用新型]用于搬运主从机械手的小车

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运主从机械手的小车，其包括底架，底架四周设有滑轮；支撑竖架，支撑竖架固定于底架上侧；枢接轴，枢接轴安装于支撑竖架上端；转套，转套套设于支撑竖架；搬运前臂，搬运前臂固定于转套前端，设置对称的两个，用于支撑机械手；搬运后臂，搬运后臂固定于转套后端，设置对称的两个，且通过连接管连接；固定钩，固定钩通过支架枢接于连接管，用于活动扣接位于支撑竖架下侧的塔扣座。本实用新型能平稳地固定机械手等管状重物，并通过重力自锁有效地避免被搬运的物品发生滑移、倾倒等现象，搬运时不需要借助行车辅助，可直接搬运机械手，实现了高效、安全地搬运。

技术领域

本实用新型属于机械手搬运技术领域，具体地说，涉及一种用于搬运主从机械手的小车。

背景技术

现有的搬运技术在搬运主从式机械手时，都是靠行车起吊搬到运输车上，到达目的地后还是需要行车卸货，小车难以定位管状物体，而且搬运途中都是靠2个V型块定位，则极易发生滑移剐蹭机械手表面的现象，工作效率和安全系数都不是很理想。

因此，一种能够解决主从式机械手的主手和从手的搬运问题，实现了高效、安全地搬运机械手的新型小车结构亟待研究。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种用于搬运主从机械手的小车，用于避免以往采用V型块搬运机械手，造成表面剐蹭，安全系数和工作效率低下的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于搬运主从机械手的小车，其包括底架，底架四周设有滑轮；

支撑竖架，支撑竖架固定于底架上侧；

枢接轴，枢接轴安装于支撑竖架上端；

转套，转套套设于支撑竖架；

搬运前臂，搬运前臂固定于转套前端，设置对称的两个，用于支撑机械手；

搬运后臂，搬运后臂固定于转套后端，设置对称的两个，且通过连接管连接；

固定钩，固定钩通过支架枢接于连接管，用于活动扣接位于支撑竖架下侧的塔扣座。

根据本实用新型一实施方式，其中上述底架与支撑竖架由方管焊接成型，且支撑竖架与底架之间焊接有加强方管。

根据本实用新型一实施方式，其中上述枢接轴两端套设定位方管，定位方管焊接于支撑竖架。

根据本实用新型一实施方式，其中上述连接管焊接于转套，搬运后臂焊接于连接管，且连接管与搬运后臂都设置为方管。

根据本实用新型一实施方式，其中上述搬运后臂插设有裸露而出的加力棒。

根据本实用新型一实施方式，其中上述支撑竖架焊接有位于连接管下侧的支撑管，支撑管用于支撑限位连接管。

根据本实用新型一实施方式，其中上述搬运前臂前度具有内凹弧度，用于型面贴合机械手。

根据本实用新型一实施方式，其中上述搬运前臂包覆软胶皮。

根据本实用新型一实施方式，其中上述滑轮包括2个定向轮和2个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本实用新型能平稳地固定机械手等管状重物，并通过重力自锁有效地避免被搬运的物品发生滑移、倾倒等现象，搬运时不需要借助行车辅助，可直接搬运机械手，实现了高效、安全地搬运。

当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明