[实用新型]用于搬运主从机械手的小车有效
| 申请号： | 202120237279.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214240931U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴贲华;张志勇;邵小龙;黄海洋;胡高亮;王晓龙;张素梅;于学松;高江枫;曹冬冬 | 申请（专利权）人： | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/04 | 分类号： | B62B3/04 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李潇 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 主从 机械手 小车 | ||
1.一种用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，包括：
底架，所述底架四周设有滑轮；
支撑竖架，所述支撑竖架固定于所述底架上侧；
枢接轴，所述枢接轴安装于所述支撑竖架上端；
转套，所述转套套设于所述支撑竖架；
搬运前臂，所述搬运前臂固定于所述转套前端，设置对称的两个，用于支撑机械手；
搬运后臂，所述搬运后臂固定于所述转套后端，设置对称的两个，且通过连接管连接；
固定钩，所述固定钩通过支架枢接于所述连接管，用于活动扣接位于所述支撑竖架下侧的塔扣座。
2.根据权利要求1所述的用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，其中所述底架与所述支撑竖架由方管焊接成型，且所述支撑竖架与所述底架之间焊接有加强方管。
3.根据权利要求1所述的用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，其中所述枢接轴两端套设定位方管，所述定位方管焊接于所述支撑竖架。
4.根据权利要求1所述的用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，其中所述连接管焊接于所述转套，所述搬运后臂焊接于所述连接管，且所述连接管与所述搬运后臂都设置为方管。
5.根据权利要求4所述的用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，其中所述搬运后臂插设有裸露而出的加力棒。
6.根据权利要求4所述的用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，其中所述支撑竖架焊接有位于所述连接管下侧的支撑管，所述支撑管用于支撑限位所述连接管。
7.根据权利要求1所述的用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，其中所述搬运前臂前度具有内凹弧度，用于型面贴合所述机械手。
8.根据权利要求1所述的用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，其中所述搬运前臂包覆软胶皮。
9.根据权利要求1所述的用于搬运主从机械手的小车，其特征在于，其中所述滑轮包括2个定向轮和2个万向轮。
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