[实用新型]一种刹车装置及具有其的轨道机器人

说明书

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种刹车装置及具有其的轨道机器人。一种刹车装置，包括：相对且间隔设置的一对活动板，安装于轨道上，且朝向所述轨道的一面上设有第一刹车部件；第一电磁部件，与一对所述活动板相连接，一对所述活动板上的一对所述第一刹车部件具有在所述第一电磁部件的作用下与所述轨道相贴合的第一状态，以及与所述轨道相远离的第二状态。本实用新型提供的一种刹车装置，利用第一电磁部件带动一对活动板在松开状态与刹车状态之间进行转换，省去了多级联动，结构简单，且提高了刹车的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种刹车装置及具有其的轨道机器人。

背景技术

轨道式巡检机器人被广泛应用于隧道、管廊、变电站等环境恶劣的工业现场，用来采集现场环境数据；巡检机器人在工作时，时常需要停留在轨道的某一位置处进行相应工作，而且，当巡检机器人在坡道上需要紧急停止时，巡检机器人由自身重力作用作用会沿着坡道下移，因此需要一种用于轨道巡检机器人的减速刹车装置。现有的刹车装置通常利用伸缩杆或联动杆推动刹车片夹紧在轨道上，通过刹车片与轨道之间的摩擦力实现制动。但是，通过伸缩杆或联动杆支撑刹车片，存在刹车稳定性差，可靠性差的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的刹车装置刹车稳定性差、可靠性差的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刹车装置，包括：

相对且间隔设置的一对活动板，安装于轨道上，且朝向所述轨道的一面上设有第一刹车部件；

第一电磁部件，与一对所述活动板相连接，一对所述活动板上的一对所述第一刹车部件具有在所述第一电磁部件的作用下与所述轨道相贴合的第一状态，以及与所述轨道相远离的第二状态。

还设有杠杆组件，所述杠杆组件设于所述轨道远离所述第一刹车部件的一侧，包括与所述活动板活动抵接的第一端部，以及与所述轨道远离所述第一刹车部件的一面活动抵接的第二端部，当一对所述第一刹车部件处于第一状态，所述活动板施力于所述第一端部，在所述杠杆组件的杠杆作用下，所述第二端部贴合于所述轨道上，当一对所述第一刹车部件处于第二状态，所述第一端部脱离与所述活动板的抵接，所述第二端部脱离与所述轨道的抵接。

所述杠杆组件设有一对，且分别对应一对所述活动板设置。

一对所述杠杆组件的一对所述第二端部上均设有第二刹车部件。

所述轨道远离所述第一刹车部件的一侧还设有第二电磁部件，且所述活动板为磁性结构，当一对所述第一刹车部件处于第一状态，所述第二电磁部件和所述活动板在磁力作用下相互吸引。

所述活动板上连接有弹性件，当一对所述第一刹车部件处于第一状态，所述弹性件蓄能，并在一对所述第一刹车部件由第一状态向第二状态转变时释能，以带动一对所述第一刹车部件运动至第二状态。

所述第一电磁部件为推拉式电磁铁。

所述推拉式电磁铁设有一对，且分别与一对所述活动板相连接。

所述第一刹车部件和所述第二刹车部件均为刹车皮。

本实用新型还提供了一种轨道机器人，包括：上述的刹车装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种刹车装置，包括相对且间隔设置的一对活动板以及与一对活动板相连接的第一电磁部件，一对活动板安装于轨道上，且朝向轨道的一面上设有第一刹车部件，一对活动板上的一对第一刹车部件具有在第一电磁部件的作用下与轨道相贴合的第一状态，即刹车装置处于刹车制动状态，以及与轨道相远离的第二状态，即刹车装置处于松开状态。利用第一电磁部件带动一对活动板在松开状态与刹车状态之间进行转换，省去了多级联动，结构简单，且提高了刹车的稳定性和可靠性。