[实用新型]一种刹车装置及具有其的轨道机器人

权利要求书

1.一种刹车装置，其特征在于，包括：

相对且间隔设置的一对活动板(1)，安装于轨道(2)上，且朝向所述轨道(2)的一面上设有第一刹车部件(3)；

第一电磁部件，与一对所述活动板(1)相连接，一对所述活动板(1)上的一对所述第一刹车部件(3)具有在所述第一电磁部件的作用下与所述轨道(2)相贴合的第一状态，以及与所述轨道(2)相远离的第二状态。

2.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于，还设有杠杆组件，所述杠杆组件设于所述轨道(2)远离所述第一刹车部件(3)的一侧，包括与所述活动板(1)活动抵接的第一端部，以及与所述轨道(2)远离所述第一刹车部件(3)的一面活动抵接的第二端部，当一对所述第一刹车部件(3)处于第一状态，所述活动板(1)施力于所述第一端部，在所述杠杆组件的杠杆作用下，所述第二端部贴合于所述轨道(2)上，当一对所述第一刹车部件(3)处于第二状态，所述第一端部脱离与所述活动板(1)的抵接，所述第二端部脱离与所述轨道(2)的抵接。

3.根据权利要求2所述的一种刹车装置，其特征在于，所述杠杆组件设有一对，且分别对应一对所述活动板(1)设置。

4.根据权利要求3所述的一种刹车装置，其特征在于，一对所述杠杆组件的一对所述第二端部上均设有第二刹车部件(4)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种刹车装置，其特征在于，所述轨道(2)远离所述第一刹车部件(3)的一侧还设有第二电磁部件(5)，且所述活动板(1)为磁性结构，当一对所述第一刹车部件(3)处于第一状态，所述第二电磁部件(5)和所述活动板(1)在磁力作用下相互吸引。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种刹车装置，其特征在于，所述活动板(1)上连接有弹性件(6)，当一对所述第一刹车部件(3)处于第一状态，所述弹性件(6)蓄能，并在一对所述第一刹车部件(3)由第一状态向第二状态转变时释能，以带动一对所述第一刹车部件(3)运动至第二状态。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种刹车装置，其特征在于，所述第一电磁部件为推拉式电磁铁(7)。

8.根据权利要求7所述的一种刹车装置，其特征在于，所述推拉式电磁铁(7)设有一对，且分别与一对所述活动板(1)相连接。

9.根据权利要求4所述的一种刹车装置，其特征在于，所述第一刹车部件(3)和所述第二刹车部件(4)均为刹车皮。

10.一种轨道机器人，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的刹车装置。