[实用新型]一种上环机用取放料机构

说明书

本实用新型提供一种上环机用取放料机构。所述上环机用取放料机构包括支架；X轴，所述X轴固定安装在所述支架上；两个所述取放料机械手，两个所述取放料机械手均安装在所述支架上，且两个所述取放料机械手分别与X轴相连接。本实用新型提供的上环机用取放料机构具有使用方便、空间利用效率高、取放料效率高、稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及上环技术领域，尤其涉及一种上环机用取放料机构。

背景技术

现有的上环机的取放料机构大多稳定性较差。

因此，有必要提供一种新的上环机用取放料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、空间利用效率高、取放料效率高、稳定性好的上环机用取放料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的上环机用取放料机构包括：支架；X轴，所述X轴固定安装在所述支架上；两个取放料机械手，两个所述取放料机械手均安装在所述支架上，且两个所述取放料机械手分别与X轴相连接。

优选的，所述支架包括支架固定主板、支架立板、支架前盖板、支架底板、支架后盖板、拖链固定板和拖链，所述拖链固定板固定安装在所述支架固定主板的顶部，所述拖链安装在所述拖链固定板上。

优选的，所述取放料机械手包括取放料主板、取放料气缸板、取放料缓冲板、微钻、气爪、缓冲器、泡棉盒夹爪、取放料滑板、取放料升降导轨板、取放料气爪板、取放料气缸和拖链连接板，所述取放料气缸板和所述取放料缓冲板均固定安装在所述取放料主板上，所述缓冲器安装在所述取放料缓冲板上，所述取放料滑板滑动安装在所述取放料主板上，所述取放料升降导轨板固定安装在所述取放料滑板上，所述取放料气爪板滑动安装在所述取放料升降导轨板上。

优选的，所述X轴包括支撑框、驱动电机、皮带轮、皮带、皮带连接板和移动座，所述驱动电机与所述支撑框固定连接，所述皮带轮转动安装在所述支撑框内，所述皮带套设在所述皮带轮的外侧，所述皮带连接板与所述皮带固定连接，所述移动座与所述皮带连接板固定连接。

优选的，所述拖链连接板与所述拖链固定连接。

优选的，所述移动座与所述取放料主板固定连接。

优选的，所述取放料气缸板和所述取放料气缸的数量均为两个，两个所述取放料气缸板分别固定安装在所述取放料主板和取放料升降导轨板上，两个所述取放料气缸分别固定安装在两个所述取放料气缸板上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的上环机用取放料机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种上环机用取放料机构，通过将拖链连接板与拖链固定连接，实现了取放料机械手和支架的滑动连接，能够在X 轴中驱动电机通过皮带轮、皮带、皮带连接板和移动座带动取放料主板带动整个取放料机械手移动时，保证取放料机械手的移动的稳定性；通过由取放料主板、取放料气缸板、取放料缓冲板、微钻、气爪、缓冲器、泡棉盒夹爪、取放料滑板、取放料升降导轨板、取放料气爪板、取放料气缸和拖链连接板相配合，能够实现快速的精准取放料。

附图说明

图1为本实用新型提供的上环机用取放料机构的一种较佳实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的支架的结构示意图；

图3为图1所示的取放料机械手的结构示意图；

图4为图1所示的X轴的结构示意图；

图5为图4所示的内部结构结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图。