[实用新型]一种上环机用取放料机构

权利要求书

1.一种上环机用取放料机构，其特征在于，包括：

支架；

X轴，所述X轴固定安装在所述支架上；

两个取放料机械手，两个所述取放料机械手均安装在所述支架上，且两个所述取放料机械手分别与X轴相连接。

2.根据权利要求1所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述支架包括支架固定主板、支架立板、支架前盖板、支架底板、支架后盖板、拖链固定板和拖链，所述拖链固定板固定安装在所述支架固定主板的顶部，所述拖链安装在所述拖链固定板上。

3.根据权利要求2所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述取放料机械手包括取放料主板、取放料气缸板、取放料缓冲板、微钻、气爪、缓冲器、泡棉盒夹爪、取放料滑板、取放料升降导轨板、取放料气爪板、取放料气缸和拖链连接板，所述取放料气缸板和所述取放料缓冲板均固定安装在所述取放料主板上，所述缓冲器安装在所述取放料缓冲板上，所述取放料滑板滑动安装在所述取放料主板上，所述取放料升降导轨板固定安装在所述取放料滑板上，所述取放料气爪板滑动安装在所述取放料升降导轨板上。

4.根据权利要求3所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述X轴包括支撑框、驱动电机、皮带轮、皮带、皮带连接板和移动座，所述驱动电机与所述支撑框固定连接，所述皮带轮转动安装在所述支撑框内，所述皮带套设在所述皮带轮的外侧，所述皮带连接板与所述皮带固定连接，所述移动座与所述皮带连接板固定连接。

5.根据权利要求3所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述拖链连接板与所述拖链固定连接。

6.根据权利要求4所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述移动座与所述取放料主板固定连接。

7.根据权利要求3所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述取放料气缸板和所述取放料气缸的数量均为两个，两个所述取放料气缸板分别固定安装在所述取放料主板和取放料升降导轨板上，两个所述取放料气缸分别固定安装在两个所述取放料气缸板上。