[实用新型]一种自动上下料桁架机械手数控机床

说明书

本实用新型提供了一种自动上下料桁架机械手数控机床，属于数控机床领域。它解决了现有数控机床中工人劳动强度大，安全系数低的问题。本自动上下料桁架机械手数控机床，该数控机床包括床身和设置在床身上的桁架，桁架上设置有用于夹持工件的机械手一和机械手二，机械手一和机械手二通过滑板在桁架上左右移动，床身上设置有立柱，所述立柱的左右两侧均设置有刀塔，所述立柱的两侧分别安装有十字拖板，所述床身的左端部安装有用于放置工件的上料主轴夹盘，床身上且位于相对应刀塔的位置处分别安装有主轴装盘一和主轴装盘二，所述床身的右端部安装有下料主轴夹盘，所述床身的前端安装有推门。本实用新型具有结构简单和安全系数高的优点。

技术领域

本实用新型属于数控机床领域，涉及一种数控机床，特别涉及一种自动上下料桁架机械手数控机床。

背景技术

随着工业水平的不断发展，对机械制造业的自动化需求也越来越普及，数控机床的自动化可谓是多种多样，通常来说，自动化水平越高，则生产效率越高，而在数控机床的运送、加工等步骤的简化和自动化而言，更是提高一条流水线效率的关键。现有的数控机床零件加工行业主要以人工上下料，一人一机，工人劳动强度大，安全系数低，需要人工数量多，特别是多工序产品的生产，需要投入大量劳动力才能完成，增加了企业的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种加工效率高的自动上下料桁架机械手数控机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动上下料桁架机械手数控机床，该数控机床包括床身和设置在床身上的桁架，其特征在于，所述的桁架上设置有用于夹持工件的机械手一和机械手二，所述的机械手一和机械手二通过滑板在桁架上左右移动，所述的床身上设置有立柱，所述立柱的左右两侧均设置有能竖直移动且用于加工工件的刀塔，所述立柱的两侧分别安装有供刀塔前后及上下移动的十字拖板，所述床身的左端部安装有用于放置工件的上料主轴夹盘，所述的床身上且位于相对应刀塔的位置处分别安装有主轴装盘一和主轴装盘二，所述床身的右端部安装有下料主轴夹盘，所述床身的前端安装有推门。

在上述的一种自动上下料桁架机械手数控机床中，所述的机械手一和机械手二均通过驱动电机在桁架上左右滑动。

在上述的一种自动上下料桁架机械手数控机床中，所述立柱的两侧固定安装有供相对应十字拖板上下移动的滑轨。

在上述的一种自动上下料桁架机械手数控机床中，所述

与现有技术相比，本自动上下料桁架机械手数控机床可以实现数控机床自动上下料，真正做到全自动加工产品，运行稳定，刚性强，与机床一体化不会产生位移的效果，并能保证产品装夹的精度与检测的要求，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、床身；2、桁架；3、机械手一；4、机械手二；5、立柱；6、刀塔；7、十字拖板；8、上料主轴夹盘；9、主轴装盘一；10、主轴装盘二；11、下料主轴夹盘；12、推门；13、滑轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。