[实用新型]一种多功能扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种多功能扫地机器人，包括机体、设置于机体下端的底壳以及设置于底壳边缘的侦测机构和边刷，机体内设置有PCBA板，PCBA板上设有控制电路，底壳上设置有与控制电路电连接的发光模块，底壳上设置有安装孔，发光模块固定于所述安装孔中，底壳的外侧边缘设置有挡板，其有益效果是，在扫地机器人在清理过程中，利用设置在扫地机器人上的紫外线对室内的地面进行杀菌消毒，减少人工操作，并且在清理过程中，通过紫外线光给予侦测机构一定程度的照明，尤其是增强黑色色调的家居用品的红外反射强度，提高识别感应度，降低扫地机器人在清扫行进过程中的碰撞概率，给予消费者良好的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，是利用人工智能技术，促使机器根据设定控制路径，在室内反复行走，完成地面的清理工作，一般采用刷扫方式，将地面杂物吸入自带的尘盒中，再拖地以完成居家清洁效果。

目前，扫地机器人在清洁的过程中，往往会将收集到的垃圾集中到集尘盒中，待垃圾存储到一定程度的时候再由用户对集尘盒进行清理，而扫地机器人在清理的过程中，是不会进行消毒杀菌的，在刷扫的过程中不论干湿都是一起收集的，所以仅仅起到清洁的效果，不能进一步的将家居环境清理得更加干净，并且家庭中有不少黑色色调的家居用品，当扫地机器人通过检测传感器检测此类色调的家居用品时，会导致反射强度不足，导致识别感度降低，容易发生碰撞。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种多功能扫地机器人，其具有杀菌功能、提高检测识别强度的技术效果。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种多功能扫地机器人，包括机体、底壳以及设置于底壳边缘的侦测机构和边刷，所述机体内设置有PCBA板，所述PCBA板上设有控制电路，所述底壳上设置有与控制电路电连接的发光模块，所述底壳上设置有安装孔，所述发光模块固定于所述安装孔中，所述底壳的外侧边缘设置有挡板。

优选地，所述发光模块包括不少于三个的LED灯珠，所述LED灯珠外罩设有保护罩。

优选地，所述侦测机构为红外避障传感器。

优选地，所述边刷包括刷柄和刷毛，所述刷毛固定于刷柄上，所述刷柄内装载有荧光液。

优选地，所述底壳的前端还设置有碰撞传感器，该碰撞传感器连接有机体内部的传声装置。

优选地，所述防护罩上设置有光扩散剂。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多功能扫地机器人，在扫地机器人在清理过程中，利用设置在扫地机器人上的紫外线对室内的地面进行杀菌消毒，减少人工操作，并且在清理过程中，通过紫外线光给予侦测机构一定程度的照明，尤其是增强黑色色调的家居用品的红外反射强度，提高识别感应度，降低扫地机器人在清扫行进过程中的碰撞概率，给予消费者良好的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构图；

图2为本实用新型实施例中的A处放大图；

图3为本实用新型实施例中的刷柄结构图；

图4 为本实用新型实施例中的控制步骤示意图。

【附图标记说明】