[实用新型]一种机械手防叠料送料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手防叠料送料装置，其包括两相互平行的导轨，两所述导轨中间平行于所述导轨地设置一片料支撑架，两所述导轨内侧设置有至少两组用于夹取片料工件的机械手夹指，所述片料支撑架上设置一称重工位，所述称重工位上设置有检测所述称重工位上有无片料工件的位置传感器和给所述称重工位上的片料工件测量重量的重量传感器。本实用新型的有益效果是：通过机械手往复来取工件，并在将工件送入冲压机前通过称重来判断是否存在叠料的情况，从而规避了叠料造成冲压机损坏的风险，大大提高了安全性。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种机械手防叠料送料装置。

背景技术

目前冲压领域中，产品片料堆放在指定的堆料装置处，机械手通过特定的轨迹往复夹持片料送到模具中，由于产品堆料间隙小，片料间有油，产生吸附，从而片料相互粘连，形成叠料的情况。一旦出现这种情况，机械手将叠在一起的片料送进冲压机，可能导致冲压机或模具损坏、造成损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用可靠的机械手防叠料送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手防叠料送料装置，其包括两相互平行的导轨，两所述导轨中间平行于所述导轨地设置一片料支撑架，两所述导轨内侧可沿所述导轨移动地设置有至少两组用于夹取片料工件的机械手夹指，所述片料支撑架上设置一称重工位，所述称重工位上设置有检测所述称重工位上有无片料工件的位置传感器和给所述称重工位上的片料工件测量重量的重量传感器。

优选的，所述片料支撑架的一端设置一用于层叠放置片料工件的上料工位。

优选的，所述导轨内侧设置三组所述机械手夹指，所述片料支撑架上设置一等待工位，所述等待工位上设置一监控所述等待工位上是否有片料工件的位置传感器。

优选的，所述机械手夹指包括两分别设置在所述导轨内侧的夹板，以及驱动所述夹板朝另一所述导轨方向往返运动的驱动机构，所述夹板上设置有若干个用于固定片料工件的滚轮。

优选的，所述滚轮沿片料工件的边缘等间距设置在所述夹板上，所述滚轮的轴向垂直于所述夹板。

优选的，所述驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果是：通过机械手往复来取工件，并在将工件送入冲压机前通过称重来判断是否存在叠料的情况，从而规避了叠料造成冲压机损坏的风险，大大提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种机械手防叠料送料装置，其包括两相互平行的导轨10。两导轨10中间平行于导轨10地设置一片料支撑架12，片料支撑架12的一端设置一用于层叠放置片料工件的上料工位14。片料支撑架12上设置一等待工位16和一称重工位18。称重工位18上设置有检测称重工位18上有无片料工件的位置传感器(未图示)和给称重工位18上的片料工件测量重量的重量传感器20。等待工位16上设置一监控等待工位16上是否有片料工件的位置传感器(未图示)。

两导轨10内侧对应上料工位14、称重工位18和等待工位16设置有3组用于夹取片料工件的机械手夹指22。3组机械手夹指22都固定设置在滑块(未图示)上，滑块可在导轨10上移动。

机械手夹指22包括两分别设置在导轨10内侧的夹板24，以及驱动夹板24朝另一导轨10方向往返运动的气缸(未图示)，夹板24上设置有若干个用于固定片料工件的滚轮26。滚轮26沿片料工件的边缘等间距设置在夹板24上，滚轮26的轴向垂直于夹板24。滚轮26由橡胶或塑料制成，方便夹取金属板材。