[实用新型]一种机械手防叠料送料装置

权利要求书

1.一种机械手防叠料送料装置，其包括两相互平行的导轨，其特征在于：两所述导轨中间平行于所述导轨地设置一片料支撑架，两所述导轨内侧可沿所述导轨移动地设置有至少两组用于夹取片料工件的机械手夹指，所述片料支撑架上设置一称重工位，所述称重工位上设置有检测所述称重工位上有无片料工件的位置传感器和给所述称重工位上的片料工件测量重量的重量传感器。

2.根据权利要求1所述的机械手防叠料送料装置，其特征在于：所述片料支撑架的一端设置一用于层叠放置片料工件的上料工位。

3.根据权利要求1所述的机械手防叠料送料装置，其特征在于：所述导轨内侧设置三组所述机械手夹指，所述片料支撑架上设置一等待工位，所述等待工位上设置一监控所述等待工位上是否有片料工件的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的机械手防叠料送料装置，其特征在于：所述机械手夹指包括两分别设置在所述导轨内侧的夹板，以及驱动所述夹板朝另一所述导轨方向往返运动的驱动机构，所述夹板上设置有若干个用于固定片料工件的滚轮。

5.根据权利要求4所述的机械手防叠料送料装置，其特征在于：所述滚轮沿片料工件的边缘等间距设置在所述夹板上，所述滚轮的轴向垂直于所述夹板。

6.根据权利要求4所述的机械手防叠料送料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸。