[实用新型]动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，具有设置于机壳内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪；夹爪滑动设置于机壳下端的导向槽滑动导轨上，夹爪的夹持部均安装有防掉落机构；防掉落机构包括夹持滑块座、楔形滑块和复位弹簧；夹持滑块座固定于夹爪上，夹持滑块座上具有与楔形滑块的斜面相匹配的滑块座斜面，且滑块座斜面上开设有截面呈“凸”字形的滑槽；楔形滑块的斜面中部设有连接座；连接座呈“凸”字形，并通过复位弹簧滑动设置于滑槽内。本实用新型能够实现电芯自动化安全夹持，产品在夹持情况下出现下滑时，产品表面与夹持滑块座产生摩擦旋转偏心将夹持住产品防止下滑。

技术领域

本实用新型涉及新能源动力电池生产技术领域，特别涉及一种动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置。

背景技术

新能源行业的相关发展主要体现新能源动力电池的发展及应用，尤其是新能源动力锂电行业的发展。随着电子产品的发展，各种电子产品以及其他行业的产品都需要移动电源，例如手机、笔记本、相机、电灯、汽车等等，电池包括外壳和电芯，在移动电源的生产过程中，通常将电芯插入外壳，再将电芯封装在外壳内部，并利用机械手将已经插入电芯的电池外壳夹紧传送到封装工作台，在这一过程中，碰撞或摔落都有可能会造成产品的爆炸危险。

现有的机械手存在以下缺陷：

1、在传送过程中，机械手将电芯放下时，无法判断是否到位；

2、无法判断当前状态是否有电池到位，易出现空夹的情况；

3、在夹持过程中，夹爪也无法判断电芯位置是否存在歪斜，易造成夹持力不均匀甚至将电芯壳体边角夹坏；

4、在机械手夹住电芯外壳进行传送过程中，电芯外壳与机械手的夹爪之间为摩擦接触，若机械手的夹持力度过大，则容易造成电芯外壳变形，若夹持力度过小，则容易在自身重力作用下发生滑脱甚至掉落，严重影响传送效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够柔性智能自动化的夹持电芯，取代人工，提高生产效率及生产过程安全性的动力电池组件电芯专用防脱落专用夹取装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，具有安装于机壳上的线束快插接头，设置于机壳内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪；所述夹爪滑动设置于机壳下端的导向槽滑动导轨上，所述夹爪的夹持部均安装有防掉落机构；所述防掉落机构包括夹持滑块座、楔形滑块和复位弹簧；所述夹持滑块座固定于夹爪上，夹持滑块座上具有与楔形滑块的斜面相匹配的滑块座斜面，且所述滑块座斜面上开设有截面呈“凸”字形的滑槽；所述楔形滑块的斜面中部设有连接座；所述连接座呈“凸”字形，并通过复位弹簧滑动设置于滑槽内。

上述技术方案其中一个夹爪上安装有光电传感器。

上述技术方案所述机壳的顶部安装法兰与机壳之间安装有第一称重传感器。

上述技术方案所述夹爪上安装有第二称重传感器。

上述技术方案所述机壳的下端安装有位置检测传感器。

上述技术方案所述机壳内安装有陀螺仪。

上述技术方案所述驱动夹爪夹持机构为气动夹持或电机驱动同步带夹持或电机驱动齿轮齿条夹持或电机驱动双丝杠夹持。

上述技术方案所述机壳的上安装有夹爪状态指示灯。

上述技术方案所述位置检测传感器为位移传感器、电容传感器、接近传感器、激光位移传感器中的一种。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：