[实用新型]动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置

权利要求书

1.一种动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：具有安装于机壳（1）上的线束快插接头（2），设置于机壳（1）内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪（3）；所述夹爪（3）滑动设置于机壳（1）下端的导向槽滑动导轨上，所述夹爪（3）的夹持部均安装有防掉落机构；所述防掉落机构包括夹持滑块座（4）、楔形滑块（5）和复位弹簧（6）；所述夹持滑块座（4）固定于夹爪（3）上，夹持滑块座（4）上具有与楔形滑块（5）的斜面相匹配的滑块座斜面，且所述滑块座斜面上开设有截面呈“凸”字形的滑槽（7）；所述楔形滑块（5）的斜面中部设有连接座（8）；所述连接座（8）呈“凸”字形，并通过复位弹簧（6）滑动设置于滑槽（7）内。

2.根据权利要求1所述的动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：其中一个夹爪（3）上安装有光电传感器（9）。

3.根据权利要求1所述的动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：所述机壳（1）的顶部安装法兰与机壳（1）之间安装有第一称重传感器（10）。

4.根据权利要求3所述的动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：所述夹爪（3）上安装有第二称重传感器（11）。

5.根据权利要求1至4任一所述的动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：所述机壳（1）的下端安装有位置检测传感器（12）。

6.根据权利要求5所述的动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：所述机壳（1）内安装有陀螺仪。

7.根据权利要求1至4任一所述的动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：所述驱动夹爪夹持机构为气动夹持或电机驱动同步带夹持或电机驱动齿轮齿条夹持或电机驱动双丝杠夹持。

8.根据权利要求6所述的动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：所述机壳（1）的上安装有夹爪状态指示灯（13）。

9.根据权利要求5所述的动力电池组件的电芯夹持夹爪楔形防脱落夹取装置，其特征在于：所述位置检测传感器（12）为位移传感器、电容传感器、接近传感器、激光位移传感器中的一种。