[实用新型]微小型水下滑翔机

说明书

本实用新型属于海洋航行器领域，具体地说是一种微小型水下滑翔机，包括艏部导流罩、艏部温盐深探测单元、固定能量单元、微型姿态调节装置、电控单元、主耐压舱体、微型浮力调节装置、水平翼、垂直翼；艉部导流罩及微型柔性天线；本实用新型采用一体化的结构设计方案，总体布局坚实紧凑，入水抗冲击能力强；微型姿态调节装置和微型浮力调节装置在极小的空间内实现了水下滑翔机的姿态调整功能和浮力调节功能；微型柔性天线排水体积小且方便运输。本实用新型重量体积小仅12公斤，且成本低廉，但可以实现常规水下滑翔机的所有功能，未来可用于载机空投高速部署作业或者船载大规模抛投式作业。

技术领域

本实用新型属于海洋航行器领域，具体地说是一种微小型水下滑翔机。

背景技术

随着海洋科学的研究加深，水下滑翔机作为一种新型的无人水下航行器，其技术得到了快速发展。水下滑翔机是一种新兴的海洋观测平台，因其具有噪声小、体积小、质量轻，续航时间长等特点，得到了全世界范围内的广泛重视。水下滑翔机整体外形与鱼雷相似，通过调节自身浮力大小来驱动整机实现锯齿状的滑翔运动，通过搭载不同类型的传感器，以水下滑翔机单机或多机编队的形式，收集各种海洋信息，如海水温度、盐度、溶解氧以及海水中的叶绿素含量等信息。在海洋国防领域，由于其噪声小和隐蔽性强等特点，可以用来收集沿海国家海洋水文环境、声场环境等重要情报。开展水下滑翔机技术研究对于海洋资源开发以及海洋国防建设具有重大意义。目前，国内外现有水下滑翔机重量往往在60公斤以上，且成本相对较高，将现有滑翔机用于载机高速部署或者大规模集群作业仍然存在很大困难。

实用新型内容

针对现有水下滑翔机重量体积较大、成本较高的问题，本实用新型目的在于提供一种微小型水下滑翔机。该微小型水下滑翔机体积重量小、低成本，可用于海洋环境观测。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括艏部导流罩、艏部温盐深探测单元、艏部端盖、固定能量单元、微型姿态调节装置、电控单元、主耐压舱体、微型浮力调节装置、水平翼、垂直翼、艉部端盖、艉部导流罩及微型柔性天线，其中主耐压舱体的两端分别与艏部端盖及艉部端盖密封连接，所述固定能量单元安装于艏部端盖内，为所述水下滑翔机提供电能，该艏部端盖外连接有艏部导流罩，所述艏部导流罩中设有安装在艏部端盖上的艏部温盐深探测单元；所述微型姿态调节装置、电控单元及微型浮力调节装置分别安装于主耐压舱体内，所述艉部端盖外连接有艉部导流罩，所述微型浮力调节装置中的外油囊位于所述艉部端盖外部、且位于艉部导流罩内，与海水接触；所述主耐压舱体上安装有水平翼，所述垂直翼及微型柔性天线分别安装于艉部导流罩上；所述微型姿态调节装置中的动力源、微型浮力调节装置中的动力源、微型柔性天线及固定能量单元分别与电控单元相连。

其中：所述艏部温盐深探测单元包括深度探头、温盐深数据采集板、电导率探头及温度探头，该深度探头通过压紧件固定在艏部端盖的最前端，该深度探头的压力探测膜与水体相接触；所述电导率探头及温度探头分别固定在艏部端盖的边缘，且分别与水体相接触；所述温盐深数据采集板通过固定板安装于艏部端盖的内部。