[实用新型]微小型水下滑翔机

权利要求书

1.一种微小型水下滑翔机，其特征在于：包括艏部导流罩(1)、艏部温盐深探测单元(2)、艏部端盖(28)、固定能量单元(4)、微型姿态调节装置(5)、电控单元(6)、主耐压舱体(7)、微型浮力调节装置(8)、水平翼(9)、垂直翼(10)、艉部端盖(25)、艉部导流罩(11)及微型柔性天线(12)，其中主耐压舱体(7)的两端分别与艏部端盖(28)及艉部端盖(25)密封连接，所述固定能量单元(4)安装于艏部端盖(28)内，为所述水下滑翔机提供电能，该艏部端盖(28)外连接有艏部导流罩(1)，所述艏部导流罩(1)中设有安装在艏部端盖(28)上的艏部温盐深探测单元(2)；所述微型姿态调节装置(5)、电控单元(6)及微型浮力调节装置(8)分别安装于主耐压舱体(7)内，所述艉部端盖(25)外连接有艉部导流罩(11)，所述微型浮力调节装置(8)中的外油囊(26)位于所述艉部端盖(25)外部、且位于艉部导流罩(11)内，与海水接触；所述主耐压舱体(7)上安装有水平翼(9)，所述垂直翼(10)及微型柔性天线(12)分别安装于艉部导流罩(11)上；所述微型姿态调节装置(5)中的动力源、微型浮力调节装置(8)中的动力源、微型柔性天线(12)及固定能量单元(4)分别与电控单元(6)相连。

2.根据权利要求1所述的微小型水下滑翔机，其特征在于：所述艏部温盐深探测单元(2)包括深度探头(13)、温盐深数据采集板(14)、电导率探头(15)及温度探头(16)，该深度探头(13)通过压紧件固定在艏部端盖(28)的最前端，该深度探头(13)的压力探测膜与水体相接触；所述电导率探头(15)及温度探头(16)分别固定在艏部端盖(28)的边缘，且分别与水体相接触；所述温盐深数据采集板(14)通过固定板安装于艏部端盖(28)的内部。

3.根据权利要求1所述的微小型水下滑翔机，其特征在于：所述微型浮力调节装置(8)包括浮力电机密封壳(29)、浮力驱动电机(23)、内油囊活塞(30)、滚动膜片(31)、内油囊外壳(24)、微型单柱塞单元(33)、出油单向阀(34)、曲轴(35)、自锁电磁推杆(36)、艉部端盖(25)、回油单向阀(38)、外油囊(26)及内油囊底盖(39)，该艉部端盖(25)上分别安装有出油单向阀(34)及回油单向阀(38)，所述内油囊外壳(24)的一侧与艉部端盖(25)的内侧相连，该内油囊外壳(24)的另一侧连接有内油囊底盖(39)；所述浮力驱动电机(23)及浮力电机密封壳(29)均由内油囊底盖(39)穿入，所述浮力驱动电机(23)安装于艉部端盖(25)上，输出轴与转动安装在所述艉部端盖(25)上的曲轴(35)相连，该浮力驱动电机(23)外套有密封安装在所述艉部端盖(25)上的浮力电机密封壳(29)；所述内油囊活塞(30)套设于浮力电机密封壳(29)上，与该浮力电机密封壳(29)密封滑动连接，所述滚动膜片(31)的一侧与艉部端盖(25)密封连接，另一侧与所述内油囊活塞(30)密封连接；所述微型单柱塞单元(33)及自锁电磁推杆(36)分别安装于艉部端盖(25)的内侧，该微型单柱塞单元(33)与所述出油单向阀(34)相对应，所述自锁电磁推杆(36)与回油单向阀(38)相对应，所述浮力驱动电机(23)驱动曲轴(35)旋转，通过所述曲轴(35)推动微型单柱塞单元(33)的活塞往复运动，将内油囊中的液压油通过所述出油单向阀(34)泵入外油囊(26)中，所述外油囊(26)中的液压油通过自锁电磁推杆(36)作用回油单向阀(38)而流回内油囊中。

4.根据权利要求3所述的微小型水下滑翔机，其特征在于：所述曲轴(35)同心部分的轴向中心线与艉部端盖(25)的轴向中心线共线，该曲轴(35)的偏心轴部分套设有深沟球轴承B(44)，所述曲轴(35)通过深沟球轴承B(44)与所述微型单柱塞单元(33)中的活塞滚动接触。

5.根据权利要求3所述的微小型水下滑翔机，其特征在于：所述艉部端盖(25)的内侧设有端盖出油口(41)，该端盖出油口(41)的一侧与所述微型单柱塞单元(33)的柱塞泵出油口(40)相对，且所述柱塞泵出油口(40)与端盖出油口(41)之间采用O型轴向密封圈密封；所述出油单向阀(34)由艉部端盖(25)外侧开设的螺纹孔(42)拧入艉部端盖(25)中，所述端盖出油口(41)的另一侧与所述出油单向阀(34)相对。