[实用新型]内齿圈浮动结构和行星齿轮箱

权利要求书

1.一种内齿圈浮动结构，其特征在于，所述内齿圈浮动结构包括：

内齿圈，所述内齿圈的一端设置为内齿轮，另一端设置为内花键，所述内齿轮与行星轮啮合；

输出轴，所述输出轴的中间部分设置有外花键且所述输出轴的外花键部分的直径大于所述输出轴两端的直径，所述输出轴的一端转轴固定于壳体，所述外花键与所述内花键花键连接，所述外花键与所述内花键间隙配合。

2.如权利要求1所述的内齿圈浮动结构，其特征在于，所述内齿圈上且位于内花键的两侧分别设置有内凹槽，所述内凹槽设置挡圈。

3.如权利要求2所述的内齿圈浮动结构，其特征在于，两个所述挡圈之间的距离大于所述外花键的厚度。

4.如权利要求3所述的内齿圈浮动结构，其特征在于，所述内齿轮齿根圆的直径小于所述内齿圈内壁的直径，所述内齿圈内壁的直径小于所述内花键齿顶圆的直径，其中，所述内齿圈内壁位于所述内花键和所述内齿轮之间。

5.如权利要求4所述的内齿圈浮动结构，其特征在于，所述内齿圈减重内壁的直径大于所述内花键齿根圆的直径，其中，内齿圈减重内壁位于内花键和内齿圈内壁之间。

6.如权利要求5所述的内齿圈浮动结构，其特征在于，所述内齿圈减重内壁的厚度小于10mm。

7.如权利要求5所述的内齿圈浮动结构，其特征在于，所述内齿圈的内壁上开设有至少一个减重孔，其中，所述减重孔位于所述内齿轮和内花键之间。

8.如权利要求1所述的内齿圈浮动结构，其特征在于，所述输出轴的一端通过轴承转轴固定于所述壳体。

9.一种行星齿轮箱，其特征在于，所述行星齿轮箱包括如权利要求1至7任一项所述的内齿圈浮动结构；所述行星齿轮箱还包括至少一个行星轮、一个太阳轮和行星架，所述内齿轮与至少一个所述行星轮啮合，至少一个所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星轮转轴固定于所述行星架上，所述行星轮、太阳轮和所述内齿圈的轴线相互平行。