[实用新型]一种齿轮箱及致动器

权利要求书

1.一种齿轮箱，其特征在于，包括：

于第一方向可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体共同组成一腔体，所述上壳体的两个相对侧面上设有贯通所述腔体的第一半槽，所述下壳体的两个相对侧面上设有贯通所述腔体的第二半槽，当所述上壳体和所述下壳体连接时，所述第一半槽和所述第二半槽组成一通槽，所述通槽位于所述齿轮箱的两个相对侧面上，所述通槽沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述下壳体内设有轴承安装槽，所述轴承安装槽的中心线沿第一方向，所述轴承安装槽沿第一方向向上连通至所述腔体，向下连通至所述下壳体的底部。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一半槽和所述第二半槽均为半圆形槽，所述通槽为圆形通槽。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述上壳体和下壳体上分别设有对称位置的连接孔，通过将连接轴穿设于所述连接孔中来可拆卸连接所述上壳体和所述下壳体。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述上壳体上设有沿第一方向向外凸出的定位柱，所述下壳体上设有与所述定位柱对称位置上的定位孔，当所述上壳体和所述下壳体连接时，所述定位柱恰好插接于所述定位孔中。

5.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述下壳体上设有两个沿第一方向间隔设置的轴承安装槽。

6.一种致动器，其特征在于，包括：

电机；

换向齿轮组件，所述换向齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴相套接，所述第一齿轮的中心轴位于第二方向，所述第二齿轮的中心轴位于第一方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮用于将所述输出轴以第二方向为中心的绕轴运动转换为以第一方向为中心的绕轴运动；所述换向齿轮组件还包括齿轮箱，所述齿轮箱包括于第一方向可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体共同组成一腔体，所述上壳体的两个相对侧面上设有贯通所述腔体的第一半槽，所述下壳体的两个相对侧面上设有贯通所述腔体的第二半槽，当所述上壳体和所述下壳体连接时，所述第一半槽和所述第二半槽组成一通槽，所述通槽位于所述齿轮箱的两个相对侧面上，所述通槽沿第二方向设置，所述输出轴穿设于所述通槽中，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述腔体中；所述换向齿轮组件还包括套设在所述第二齿轮上的轴承，所述下壳体内设有轴承安装槽，所述轴承安装槽的中心线沿第一方向，所述轴承安装于所述轴承安装槽内，所述轴承安装槽沿第一方向向上连通至所述腔体，向下连通至所述下壳体的底部。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆顶圈，所述丝杆的第一端自所述下壳体的底部穿设进所述腔体，所述第二齿轮套设在所述丝杆的第一端，所述丝杆顶圈位于所述丝杆上与所述第一端为第一距离的位置。

8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述轴承为两个，两个所述轴承分别为套设在所述第二齿轮靠近丝杆第一端位置的第一轴承和套设在所述第二齿轮靠近所述丝杆顶圈位置的第二轴承，所述第二轴承一端套设在所述第二齿轮上，另一端套设在所述丝杆顶圈上，用于联动所述第二齿轮与所述丝杆顶圈；所述下壳体上设有两个沿第一方向间隔设置的轴承安装槽，用于分别安装所述第一轴承和所述第二轴承。