[实用新型]投料机构及餐食制作装置

说明书

本实用新型涉及一种投料机构及餐食制作装置，包括：安装座；弹性连接件，弹性连接件设置于安装座上；位姿调整组件，位姿调整组件与弹性连接件连接；夹持组件，夹持组件与位姿调整组件驱动连接；以及震动发生组件，震动发生组件设置于位姿调整组件上。即便部分食材粘连在料盒的内壁上无法掉落完全，震动发生组件启动开始产生震动，震动传递至料盒使粘连的食材产生高频震动，从而打破食材的粘连力与重力的平衡状态，迫使食材从料盒内壁上脱离并最终掉落至米煲内，由此防止食材残留问题发生。本方案的投料机构可确保每次料盒投料时所有食材都完全掉入米煲内，每份煲仔饭的出品品质一致以及成品质量高，提升顾客的用餐体验。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种投料机构及餐食制作装置。

背景技术

当前，随着人们生活水平的不断提高，人们对于饮食的质量和要求都在不断提高。以具备岭南特色的煲仔饭为例，因其具备口味多样、菜色丰富、焦香味美等特点，深受粤港澳地区、乃至全国其他地区人们的喜爱。为了解决目前人力成本居高不下的问题，市面上逐渐出现了一些能够自动制作煲仔饭的餐饮设备，这些设备可自行完成加米、煮饭、投料等一系列烹饪工序，在节省人力成本的基础上，保证了出品质量和制作效率。

然而，目前这些现有的煲仔饭制作设备会存在如下缺陷：食材一般定量预先盛装在料盒中，通过机械方式翻转料盒，以将食材通过自重投加到米煲中。但遇到某些食材夹含有水份，或者食材本身会产生粘性液体时，食材容易粘连在料盒内壁上，导致投料时食材无法全部落入米煲而出现食材残留。这样会造成每个煲仔饭的出品品质无法保证，质量参差不齐，进而影响到顾客用餐体验。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种投料机构及餐食制作装置，旨在解决现有技术食材投料出现粘连残留，影响煲仔饭出品品质和顾客用餐体验的问题。

一方面，本申请提供一种投料机构，所述投料机构包括：

安装座；

弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述安装座上；

位姿调整组件，所述位姿调整组件与所述弹性连接件连接；

夹持组件，所述夹持组件用于夹持料盒，所述夹持组件与所述位姿调整组件驱动连接，所述位姿调整组件用于驱动所述夹持组件带动所述料盒在竖直平面内翻转；以及

震动发生组件，所述震动发生组件设置于所述位姿调整组件或者所述夹持组件上。

上述方案的投料机构应用装备于餐食制作装置中，具体用于为米煲内投加不同类型的食材，以便烹制得到成品的煲仔饭餐食。具体而言，需要进行投料作业时，米煲已移动进入投料工位并等待投料，此时夹持组件已经拾取了料盒，位姿调整组件驱动料盒在竖直平面内翻转180°以将料盒的开口调整朝下并对准下方的米煲，此时料盒内的食材依靠自身重力开始自行掉落到米煲内。然后即便部分食材粘连在料盒的内壁上无法掉落完全，震动发生组件启动开始产生震动，震动传递至料盒使粘连的食材产生高频震动，从而打破食材的粘连力与重力的平衡状态，迫使食材从料盒内壁上脱离并最终掉落至米煲内，由此防止食材残留问题发生，并且在此过程中，由于位姿调整组件是通过弹性连接件与安装座相连的，因此位姿调整组件会携带着夹持组件一起相对安装座进行浮动，很好的适配震动动作，避免产生结构干涉和损伤。也即，采用本方案的投料机构后，可确保每次料盒投料时所有食材都完全掉入米煲内，保证每份煲仔饭的出品品质一致，提高煲仔饭的成品质量，提升顾客的用餐体验。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述位姿调整组件包括固定支架，所述震动发生组件包括震动支架和震动发生器，所述震动发生器通过所述震动支架设置于所述固定支架上，所述弹性连接件的一端设置于所述安装座上，所述弹性连接件的另一端与所述固定支架连接。

在其中一个实施例中，所述位姿调整组件还包括设置于所述固定支架上的旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与所述夹持组件驱动连接。