[实用新型]投料机构及餐食制作装置

权利要求书

1.一种投料机构，其特征在于，所述投料机构包括：

安装座；

弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述安装座上；

位姿调整组件，所述位姿调整组件与所述弹性连接件连接；

夹持组件，所述夹持组件用于夹持料盒，所述夹持组件与所述位姿调整组件驱动连接，所述位姿调整组件用于驱动所述夹持组件带动所述料盒在竖直平面内翻转；以及

震动发生组件，所述震动发生组件设置于所述位姿调整组件或者所述夹持组件上。

2.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述位姿调整组件包括固定支架，所述震动发生组件包括震动支架和震动发生器，所述震动发生器通过所述震动支架设置于所述固定支架上，所述弹性连接件的一端设置于所述安装座上，所述弹性连接件的另一端与所述固定支架连接。

3.根据权利要求2所述的投料机构，其特征在于，所述位姿调整组件还包括设置于所述固定支架上的旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与所述夹持组件驱动连接。

4.根据权利要求3所述的投料机构，其特征在于，所述旋转驱动单元包括旋转驱动件、传动单元、轴承座和传动连接轴，所述旋转驱动件与所述传动单元驱动连接，所述传动单元与所述传动连接轴驱动连接，所述传动连接轴通过所述轴承座转动设置于所述固定支架上，且所述传动连接轴与所述夹持组件连接。

5.根据权利要求4所述的投料机构，其特征在于，所述传动单元包括第一传动轮、传动件和第二传动轮，所述第一传动轮与所述旋转驱动件的动力轴连接，所述第二传动轮与所述传动连接轴连接，所述传动件套装于所述第一传动轮和所述第二传动轮的外部。

6.根据权利要求4所述的投料机构，其特征在于，所述夹持组件包括投料支架、投料驱动件和投料夹爪，所述投料支架设置于所述固定支架上，所述投料驱动件设置于所述投料支架上，所述投料夹爪与所述投料驱动件驱动连接，所述投料夹爪能够拾取或者释放料盒。

7.根据权利要求2所述的投料机构，其特征在于，所述弹性连接件设置为四个，四个所述弹性连接件呈矩形分布于所述安装座上并均与所述固定支架连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的投料机构，其特征在于，所述安装座包括底座、支撑座和转移驱动件，所述底座上形成有用于暂存料盒的暂存工位，所述弹性连接件设置于所述支撑座上，所述转移驱动件设置于所述底座上，所述转移驱动件与所述支撑座旋转驱动连接，所述转移驱动件用于驱动所述夹持组件在所述暂存工位与投料工位间移动切换。

9.根据权利要求8所述的投料机构，其特征在于，所述投料机构还包括输送组件，所述输送组件设置于所述底座的一侧并用于输送容器，所述输送组件形成有所述投料工位。

10.一种餐食制作装置，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的投料机构。