[实用新型]一种用于前台服务的机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种用于前台服务的机器人结构，涉及机器人技术领域，解决现有前台服务机器人功能单一，不能满足需求的技术问题，本实用新型包括身躯，身躯的顶部设有头部，身躯的两侧分别设有手臂，身躯的底部设有移动底盘，身躯的正面设有屏幕，身躯的背面设有送物背包。本实用新型在身躯的正面设置屏幕，可以实现礼仪迎宾、咨询交流、来访登记、推广展示的功能，在身躯的背面设置送物背包，可以实现传物送物的功能，在身躯的底部设置移动底盘，可以实现巡航讲解、带路指引的功能，本实用新型具备多种功能，可以有效满足需求，本实用新型的机器人外形通过仿人体设计，与人类的交互体验效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种用于前台服务的机器人结构。

背景技术

前台服务机器人是用来代替企业前台服务员或是协助前台服务员工作的服务机器人。现有的前台服务机器人主要存在以下问题：

没有手臂的，形式比较单一，都是简单几何外形的机器人，与人类的交互体验效果差，不具备传物送物的能力，功能比较单一，不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种具备多功能的用于前台服务的机器人结构。

本实用新型的技术方案是：一种用于前台服务的机器人结构，包括身躯，所述身躯的顶部设有头部，所述身躯的两侧分别设有手臂，所述身躯的底部设有移动底盘，所述身躯的正面设有屏幕，所述身躯的背面设有送物背包。

作为进一步地改进，所述头部的正面设有一双眼睛液晶屏，所述眼睛液晶屏上方的头部设有阵列麦克风。

进一步地，所述头部通过脖子关节连接所述身躯，所述脖子关节内设有驱动所述头部转动的第一电机。

进一步地，所述屏幕通过外挂结构连接所述身躯。

进一步地，所述送物背包的一侧设有转动连接的开关门。

进一步地，所述屏幕上方的身躯分别设有身份证识别器、人脸识别摄像头、二维码识别器。

进一步地，所述屏幕下方的身躯设有打印小票机。

进一步地，所述打印小票机下方的身躯两侧分别设有超声波传感器，所述超声波传感器下方的身躯设有扬声器。

进一步地，所述移动底盘的顶部外围设有多个支撑所述身躯的支撑柱，所述移动底盘与身躯之间的间隙设有激光导航传感器。

进一步地，所述移动底盘的底部外围设有避障传感器。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：

本实用新型在身躯的正面设置屏幕，可以实现礼仪迎宾、咨询交流、来访登记、推广展示的功能，在身躯的背面设置送物背包，可以实现传物送物的功能，在身躯的底部设置移动底盘，可以实现巡航讲解、带路指引的功能，在身躯设置人脸识别摄像头，可以实现监控功能，本实用新型具备多种功能，可以有效满足需求，本实用新型的机器人外形通过仿人体设计，与人类的交互体验效果好。

附图说明

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型背面的结构示意图；

图4为本实用新型中送物背包的结构示意图；

图5为本实用新型的爆炸结构示意图。