[实用新型]一种用于前台服务的机器人结构有效

专利信息
申请号: 202120138068.1 申请日: 2021-01-19
公开(公告)号: CN216328334U 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 梁权攀;陈风凯;罗晓涛;曾琳 申请(专利权)人: 广州今甲智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 代理人: 王洪娟
地址: 510000 广东省广州市番*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 前台 服务 机器人 结构
【权利要求书】:

1.一种用于前台服务的机器人结构,包括身躯(1),其特征在于,所述身躯(1)的顶部设有头部(2),所述身躯(1)的两侧分别设有手臂(3),所述身躯(1)的底部设有移动底盘(4),所述身躯(1)的正面设有显示器(5),所述身躯(1)的背面设有送物背包(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述头部(2)的正面设有一双眼睛液晶屏(7),所述眼睛液晶屏(7)上方的头部(2)设有阵列麦克风(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述头部(2)通过脖子关节(9)连接所述身躯(1),所述脖子关节(9)内设有驱动所述头部(2)转动的第一电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述显示器(5)通过外挂结构连接所述身躯(1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述送物背包(6)的一侧设有转动连接的开关门(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述显示器(5)上方的身躯(1)分别设有身份证识别器(11)、人脸识别摄像头(12)、二维码识别器(13)。

7.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述显示器(5)下方的身躯(1)设有打印小票机(14)。

8.根据权利要求7所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述打印小票机(14)下方的身躯(1)两侧分别设有超声波传感器(15),所述超声波传感器(15)下方的身躯(1)设有扬声器(16)。

9.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述移动底盘(4)的顶部外围设有多个支撑所述身躯(1)的支撑柱(17),所述移动底盘(4)与身躯(1)之间的间隙设有激光导航传感器(18)。

10.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述移动底盘(4)的底部外围设有避障传感器(19)。

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