[实用新型]一种用于前台服务的机器人结构有效
| 申请号: | 202120138068.1 | 申请日: | 2021-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN216328334U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 梁权攀;陈风凯;罗晓涛;曾琳 | 申请(专利权)人: | 广州今甲智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟 |
| 地址: | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 前台 服务 机器人 结构 | ||
1.一种用于前台服务的机器人结构,包括身躯(1),其特征在于,所述身躯(1)的顶部设有头部(2),所述身躯(1)的两侧分别设有手臂(3),所述身躯(1)的底部设有移动底盘(4),所述身躯(1)的正面设有显示器(5),所述身躯(1)的背面设有送物背包(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述头部(2)的正面设有一双眼睛液晶屏(7),所述眼睛液晶屏(7)上方的头部(2)设有阵列麦克风(8)。
3.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述头部(2)通过脖子关节(9)连接所述身躯(1),所述脖子关节(9)内设有驱动所述头部(2)转动的第一电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述显示器(5)通过外挂结构连接所述身躯(1)。
5.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述送物背包(6)的一侧设有转动连接的开关门(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述显示器(5)上方的身躯(1)分别设有身份证识别器(11)、人脸识别摄像头(12)、二维码识别器(13)。
7.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述显示器(5)下方的身躯(1)设有打印小票机(14)。
8.根据权利要求7所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述打印小票机(14)下方的身躯(1)两侧分别设有超声波传感器(15),所述超声波传感器(15)下方的身躯(1)设有扬声器(16)。
9.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述移动底盘(4)的顶部外围设有多个支撑所述身躯(1)的支撑柱(17),所述移动底盘(4)与身躯(1)之间的间隙设有激光导航传感器(18)。
10.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构,其特征在于,所述移动底盘(4)的底部外围设有避障传感器(19)。
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