[实用新型]盘点机器人的扫描升降机构及盘点机器人

说明书

本实用新型适用于盘点装置技术领域，公开了一种盘点机器人的扫描升降机构及盘点机器人，扫描升降机构用于设置在盘点机器人的横梁上，扫描升降机构包括第一支架组件、扫描组件和升降机构，第一支架组件包括导轨，扫描组件包括与导轨滑动配合的第二支架组件和至少一个安装于第二支架组件上的扫描仪，升降机构包括与第二支架组件连接的升降部件和用于驱动升降部件带动扫描组件沿导轨升降运动的驱动组件。本实用新型提供的盘点机器人的扫描升降机构能够使扫描仪进行升降移动，从而能使扫描仪扫描到放置在低位的货物，减少了盘点工作中人工的参与度。

技术领域

本实用新型涉及盘点装置技术领域，尤其涉及一种盘点机器人的扫描升降机构及盘点机器人。

背景技术

对于仓储管理来说，其中一个最重要的步骤就是对货物进行盘点，目前常用的盘点手段为手工盘点和盘点机盘点。其中，手工盘点：主要靠人员手工记录盘点内容、商品数据，然后跟电脑中储存的信息进行核对。盘点机盘点：利用数据采集器设备，把需要盘点的商品信息导入到采集器中，然后利用盘点机扫描商品条码，显示出相应的信息，盘点人员根据实现数量录入采集，最后导入系统管理软件比对。这两种盘点手段都需要盘点工人进入到仓储现场对所存货物进行一一盘点，不仅费时费力，还存在盘点不精确的问题。

随着科技的高速发展，逐渐出现盘点机器人代替人员进入仓库进行盘点，盘点机器人通常会设置伸缩杆，通过伸缩杆的伸长和缩短使扫描仪能对放置在不同高度的货物进行扫描，从而实现对货物的盘点。但是，伸缩杆通常设置在具有一定高度的底座上，从而造成扫描仪无法扫描到放置在低位的货物，这部分货物仍需要人工扫描，造成不便。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种盘点机器人的扫描升降机构，其可使扫描仪扫描到放置在低位的货物，减少人工参与。

本实用新型的第二个目的在于提供一种盘点机器人。

为达到上述第一个目的，本实用新型提供的方案是：一种盘点机器人的扫描升降机构，用于设置在盘点机器人的横梁上，包括第一支架组件、扫描组件和升降机构，所述第一支架组件包括导轨，所述扫描组件包括与所述导轨滑动配合的第二支架组件和至少一个安装于所述第二支架组件上的扫描仪，所述升降机构包括与所述第二支架组件连接的升降部件和用于驱动所述升降部件带动所述扫描组件沿所述导轨升降运动的驱动组件。

进一步地，所述升降部件为传送带或者传动链，所述驱动组件包括从动轮、主动轮和电机，所述传送带或者所述传动链绕设于所述从动轮和所述主动轮上，所述电机与所述主动轮传动连接，所述第二支架组件包括与所述导轨滑动配合的滑动件、安装于所述滑动件上并夹持连接所述传送带或者所述传动链的夹持件和与所述滑动件连接的安装架，所述扫描仪安装于所述安装架上。

进一步地，所述驱动组件还包括传动连接于所述电机和所述主动轮之间的减速传动部件。

进一步地，所述电机具有第一输出轴，所述减速传动部件为齿轮减速器，所述齿轮减速器具有第二输出轴，所述驱动组件还包括主动轴和从动轴，所述主动轮安装于所述主动轴上，所述从动轮安装于所述从动轴上，所述第二输出轴与所述主动轴传动连接，所述第一输出轴与所述齿轮减速器传动连接。

进一步地，所述主动轴和所述从动轴平行设置，且所述主动轴和所述从动轴都与所述扫描组件沿所述导轨升降运动的方向垂直；且/或，

所述主动轴靠近所述导轨的顶端设置，所述从动轴靠近所述导轨的底端设置。

进一步地，所述第一输出轴与所述主动轴垂直；且/或，所述第二输出轴与所述主动轴同轴设置。