[实用新型]一种印刷机制动张力控制系统

说明书

本实用新型提供了一种印刷机制动张力控制系统，包括卷纸和用于将卷纸张紧的压辊和顶辊，所述卷纸交替穿过压辊和顶辊，其中有两个压辊和一个顶辊，顶辊设置在两个压辊之间，并且顶辊的上顶点与压辊的下顶点交错设置，其中顶辊一端设置有用于感应张力的张力传感器，所述张力传感器与张力控制器电性连接，张力控制器中设置有补偿PID控制器，张力控制器与磁粉制动器电性连接，磁粉制动器安装在卷纸的辊轴上；本实用新型优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统，降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间，提高系统抗干扰能力，提高纸带张力控制效果。

技术领域

本实用新型涉及出版印刷控制技术领域，尤其涉及一种印刷机制动张力控制系统。

背景技术

卷筒纸印刷机以卷材纸带作为承印物，具有速度快、效率高、连机折页等优点。影响卷筒纸印刷品质量的因素较多，纸带张力控制是重要因素之一。纸带张力超过设定值，可能造成断纸、皱褶等质量事故；纸带张力小于设计值，可能导致打皱、套印不准等质量事故；纸带张力时变，可能导致图文重影等质量事故和纸带抖动。纸带张力不稳定主要影响因素是纸卷及纸张性能、印刷速度和张力控制系统效能，印刷运行中起动、加速、减速、停车及接纸等不同操作过程也影响纸带张力稳定。因此，卷筒纸印刷纸带张力控制十分重要。PID控制器结构简单、适应性较强、调整方便，本文在卷筒纸印刷机纸带张力常规PID控制基础上，引入制动器滞后补偿环节，设计补偿PID控制器。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种印刷机制动张力控制系统，以解决张力控制器响应时间慢的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种印刷机制动张力控制系统，包括卷纸和用于将卷纸张紧的压辊和顶辊，所述卷纸交替穿过压辊和顶辊，其中有两个压辊和一个顶辊，顶辊设置在两个压辊之间，并且顶辊的上顶点与压辊的下顶点交错设置，其中顶辊一端设置有用于感应张力的张力传感器，所述张力传感器与张力控制器电性连接，张力控制器中设置有补偿PID控制器，张力控制器与磁粉制动器电性连接，磁粉制动器安装在卷纸的辊轴上。

作为本实用新型进一步的方案，所述张力控制器中设置有一个补偿PID控制器和一个常规PID控制器，补偿PID控制器靠近磁粉制动器设置。

所述补偿PID控制器单位阶跃响应为ts＝1.962s、tr＝0.40s、σ％＝6.7％、ess＝0。

所述常规PID控制器单位阶跃响应为tr＝0.75s、ts＝2.812s、σ％＝9.5％、 ess＝0.001。

所述张力控制器中设置有一个补偿PID控制器，补偿PID控制器单独对张力响应控制。

所述补偿PID控制器单位阶跃响应为ts＝1.989s、tr＝0.50s、σ％＝7.1％、ess＝0。

本实用新型提供了一种印刷机制动张力控制系统，有益效果在于：本实用新型优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统，降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间，提高系统抗干扰能力，提高纸带张力控制效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的张力控制结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的纸袋受力原理图。

图3为本实用新型实施例提供的PID控制示意图。

图4为本实用新型实施例提供的抗干扰控制示意图。