[实用新型]一种印刷机制动张力控制系统有效
申请号: | 202120127503.0 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN214399191U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 张永彬;朱国良;张锐英;潘琦;王辉 | 申请(专利权)人: | 安徽新闻出版职业技术学院 |
主分类号: | B65H23/182 | 分类号: | B65H23/182;B65H23/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 印刷机 制动 张力 控制系统 | ||
1.一种印刷机制动张力控制系统,包括卷纸(1)和用于将卷纸(1)张紧的压辊(5)和顶辊(6),所述卷纸(1)交替穿过压辊(5)和顶辊(6),其中有两个压辊(5)和一个顶辊(6),顶辊(6)设置在两个压辊(5)之间,并且顶辊(6)的上顶点与压辊(5)的下顶点交错设置,其中顶辊(6)一端设置有用于感应张力的张力传感器(4),其特征在于,所述张力传感器(4)与张力控制器(3)电性连接,张力控制器(3)中设置有补偿PID控制器,张力控制器(3)与磁粉制动器(2)电性连接,磁粉制动器(2)安装在卷纸(1)的辊轴上。
2.根据权利要求1所述的印刷机制动张力控制系统,其特征在于,所述张力控制器(3)中设置有一个补偿PID控制器和一个常规PID控制器,补偿PID控制器靠近磁粉制动器(2)设置。
3.根据权利要求2所述的印刷机制动张力控制系统,其特征在于,所述补偿PID控制器单位阶跃响应为ts=1.962s、tr=0.40s、σ%=6.7%、ess=0。
4.根据权利要求3所述的印刷机制动张力控制系统,其特征在于,所述常规PID控制器单位阶跃响应为tr=0.75s、ts=2.812s、σ%=9.5%、ess=0.001。
5.根据权利要求1所述的印刷机制动张力控制系统,其特征在于,所述张力控制器(3)中设置有一个补偿PID控制器,补偿PID控制器单独对张力响应控制。
6.根据权利要求5所述的印刷机制动张力控制系统,其特征在于,所述补偿PID控制器单位阶跃响应为ts=1.989s、tr=0.50s、σ%=7.1%、ess=0。
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