[实用新型]一种镶套夹取装置

说明书

本实用新型属于夹取装置技术领域，特指一种镶套夹取装置，包括机械臂，机械臂上滑动设置有至少两个爪型夹齿，机械臂内设置有与爪型夹齿传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿两两之间分别设置有滑动销，滑动销之间滑动设置有推动盘，所述滑动销上套设有推料弹性件，推料弹性件位于推动盘的下方；所述机械臂的前端设置有第四气缸，第四气缸传动连接有气缸推板，气缸推板位于推动盘的下方带动推动盘沿滑动销滑动。本实用新型的镶套夹取装置包括四个爪型夹齿，夹持镶套(鼓铁圈)不变形，同时设置有推动盘、推料弹性件、气缸推板以及磁性开关，结构合理，稳定高效。

技术领域

本实用新型属于夹取装置技术领域，特指一种镶套夹取装置。

背景技术

自改革开放以来，全球制造业向中国的大迁移造就了中国这一“制造大国”，也带动了自动化产品技术的广泛应用。自动化技术的普及让工厂自动化的程度不断得以提升，自动化制造取代了传统依赖人力制造的生产方式，工作效率大幅增加，降低了人为的不确定因素，使产品质量得以提升。在电动车轮毂的机械制造生产加工过程中，需要提前将鼓铁圈放至模具指定位置，传统的机械手将鼓铁圈夹取至模具时，可能在夹取过程中导致鼓铁圈的变形，影响成品质量，另外，传统的机械手缺少检测装置，在正常的生产过程当中，需要有一个人盯着看鼓铁圈是否到达指定位置，操作工人一旦疏忽大意，就有可能造成不良品的产生，产品合格率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种镶套夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种镶套夹取装置，包括机械臂，机械臂上滑动设置有至少两个爪型夹齿，机械臂内设置有与爪型夹齿传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿两两之间分别设置有滑动销，滑动销之间滑动设置有推动盘，所述滑动销上套设有推料弹性件，推料弹性件位于推动盘的下方。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述机械臂的前端设置有第四气缸，第四气缸传动连接有气缸推板，气缸推板位于推动盘的下方带动推动盘沿滑动销滑动。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述第四气缸上设置有用于检测气缸推板是否推动到位的磁性开关。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述推动盘上设置有至少两个承托部。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述爪型夹齿上设置有承载部，承托部和承载部位于同一周向位置上。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述滑动销的顶部设置有限位环。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述机械臂上设置有供爪型夹齿滑动的容置槽，并在容置槽内设置有滑动槽，所述爪型夹齿的底部设置有与滑动槽配合的滑块。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述机械臂上设置有四个爪型夹齿和四个滑动销，四个爪型夹齿分别两两对称设置，四个滑动销分别位于相邻的爪型夹齿之间。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述气缸推板上设置有可供爪型夹齿穿设和滑动的活动槽。

在上述的一种镶套夹取装置中，所述推动盘上设置有加厚部，加厚部位于推料弹性件的上方。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型的镶套夹取装置包括四个爪型夹齿，夹持镶套(鼓铁圈)不变形，使用时，镶套压在推动盘上，推动盘受力压缩套设在滑动销上的推料弹性件，四个爪型夹齿夹持住镶套，当镶套装入模具时，四个爪型夹齿松开，推料弹性件将推动盘推出使镶套到达指定位置，为了防止镶套未完全到达指定位置，气缸推板进一步推动推动盘，使得镶套完全到达指定位置，同时，磁性开关检测气缸推板是否推动到位，结构合理，稳定高效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图中标号所表示的含义：