[实用新型]一种传动结构及其双向缓冲机构

权利要求书

1.一种双向缓冲机构，其特征在于：包括第一转动轴、第二转动轴、传动套和缓冲弹簧；所述第一转动轴端部设有连接套，所述连接套和第一转动轴固定连接，所述第二转动轴通过若干周向设置的滚珠转动连接在所述连接套内；所述传动套和缓冲弹簧均套设在所述第二转动轴外，传动套所述传动套沿轴向滑动连接在第二转动轴上并随第二转动轴转动；所述连接套朝向所述传动套的端部设有若干传动凸起，所述传动凸起环绕所述第一转动轴轴线设置，所述传动套上设有若干与所述传动凸起配合的传动凹槽，所述传动凸起在第一转动轴的周向的两侧沿所述连接套轴向逐渐相互收拢；所述缓冲弹簧一端与所述传动套接触，另一端相对于所述第二转动轴轴向固定。

2.如权利要求1所述的一种双向缓冲机构，其特征在于，所述连接套内壁设有第一环形槽，所述第二转动轴端部设有第二环形槽，所述滚珠位于所述第一环形槽和所述第二环形槽之间。

3.如权利要求2所述的一种双向缓冲机构，其特征在于，所述连接套上设有与所述第一环形槽连通的安装孔。

4.如权利要求1所述的一种双向缓冲机构，其特征在于：所述第二转动轴上还设有弹簧座，所述弹簧座相对于第二转动轴轴向固定，所述缓冲弹簧位于所述弹簧座和所述传动套之间。

5.如权利要求4所述的一种双向缓冲机构，其特征在于，所述传动套朝向连接套的一端设有托环，所述缓冲弹簧一端位于所述托环的端面上，所述传动套另一端与弹簧座之间的距离小于所述传动凸起的轴向长度。

6.如权利要求5所述的一种双向缓冲机构，其特征在于，所述传动套包括花键段和凹槽段，与第二转动轴配合的花键孔位于花键段，所述传动凹槽位于凹槽段且凹槽段的底部位于花键段端面。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种双向缓冲机构，其特征在于，所述传动凸起在所述第一转动轴周向的两个侧面呈螺旋状。

8.如权利要求7所述的一种双向缓冲机构，其特征在于，所述传动凸起在所述连接套的端面周向均匀分布。

9.一种传动结构，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的双向缓冲机构，还包括换挡机构，所述换挡机构包括三个锥齿轮、拨叉环和拨叉块；

其中两个锥齿轮相对设置且和第一转动轴同轴，所述拨叉环设置在两个锥齿轮之间；所述拨叉环的两端外部设有花键，所述拨叉环内部设有花键孔，所述第一转动轴和拨叉环花键配合；两个锥齿轮上也设有同轴的花键孔，所述拨叉块拨动所述拨叉环沿第一转动轴轴向活动并分别和两个锥齿轮的花键孔配合；

第三个锥齿轮同时与两个锥齿轮啮合。

10.如权利要求9所述的一种传动结构，其特征在于，所述第一转动轴为输入轴，第二转动轴为输出轴。