[实用新型]一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备

说明书

本实用新型公开了一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，撕膜下料装置包括盖体、卷膜轴和卷膜动力件，盖体设有投料通道；卷膜轴设置在投料通道，卷膜轴用于固定并拉动膜体，卷膜轴的端部连接有编码器；卷膜动力件用于驱动卷膜轴转动，编码器与卷膜动力件电连接。将料盒的膜体固定在卷膜轴上，卷膜动力件驱动卷膜轴转动以完成撕膜操作的同时，编码器计算卷膜轴的转动路程，当要退膜时，编码器将转动路程转化为电信号并发出至卷膜动力件，卷膜动力件反转相应的转动路程即可完成自动退膜，膜体能轻易地从卷膜轴上分离。

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域中的一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，家用自动炒菜机逐渐走进人们的日常生活中。家用自动炒菜机通常与料盒搭配使用，料盒中存放有调味料、配料和切割好的主食等，而不需要用户自己准备食材，极大地提高了用户操作的便捷和烹饪的标准化。

由于料盒是通过塑料膜进行密封的，所以料盒的使用需要家用炒菜机实现一个自动化撕膜的工序，撕膜机构的设计是家用炒菜机的一个难点。市面上现有的家用炒菜机进行退膜操作时，往往要手动控制电机以反转撕膜机构退膜，不仅较为麻烦，而且，若不能及时停下反转的电机，则会导致膜体又重新缠绕到撕膜机构上，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，退膜更便捷。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种撕膜下料装置，包括盖体，所述盖体设有投料通道；卷膜轴，所述卷膜轴设置在所述投料通道，所述卷膜轴用于固定并拉动膜体，所述卷膜轴的端部连接有编码器；卷膜动力件，所述卷膜动力件用于驱动所述卷膜轴转动，所述编码器与所述卷膜动力件电连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述编码器包括编码盘，所述编码盘与所述卷膜轴同轴心连接，所述编码盘上设有检测标记，所述编码盘配有编码检测器，所述编码检测器用于计算所述编码盘转动时所述检测标记经过的次数。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述检测标记的数量为两个以上，所述检测标记沿所述编码盘的周向方向等距间隔分布。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述卷膜轴上沿轴向方向设有能容膜体穿过的开槽，所述开槽内设有可伸缩的挂接部，所述挂接部包括安装部和抵接部，所述安装部安装在所述开槽内壁的第一侧，所述抵接部抵接在所述开槽内壁的第二侧。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述抵接部通过弹性件与所述安装部弹性连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述开槽的第一侧上设有用于安装所述安装部的通孔，所述安装部与所述通孔过盈配合。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述撕膜下料装置还包括料盒，所述料盒具有储料腔，所述储料腔的开口通过膜体封闭，所述膜体的边缘设有挂接孔，所述挂接孔挂接在所述挂接部上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述盖体的顶面设有导向机构，所述导向机构包括两道相对设置的限位凸条，两道所述限位凸条分别位于所述投料通道的两侧，两道所述限位凸条之间形成传送通道。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述撕膜下料装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测料盒的运动位置，所述检测机构与所述卷膜动力件电连接。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种自动烹饪设备，包括烹饪容器，所述烹饪容器具有开口；加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪容器；上述的撕膜下料装置，所述撕膜下料装置位于所述烹饪容器的上方，所述投料通道的出口与所述烹饪容器的开口相对。