[实用新型]一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备有效
申请号: | 202120118458.2 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN215127415U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 符海明;叶海涛;陈华谋 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J47/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 撕膜下料 装置 及其 组成 自动 烹饪 设备 | ||
1.一种撕膜下料装置,其特征在于,包括:
盖体,所述盖体设有投料通道;
卷膜轴,所述卷膜轴设置在所述投料通道,所述卷膜轴用于固定并拉动膜体,所述卷膜轴的端部连接有编码器;
卷膜动力件,所述卷膜动力件用于驱动所述卷膜轴转动,所述编码器与所述卷膜动力件电连接。
2.根据权利要求1所述的撕膜下料装置,其特征在于:所述编码器包括编码盘,所述编码盘与所述卷膜轴同轴心连接,所述编码盘上设有检测标记,所述编码盘配有编码检测器,所述编码检测器用于计算所述编码盘转动时所述检测标记经过的次数。
3.根据权利要求2所述的撕膜下料装置,其特征在于:所述检测标记的数量为两个以上,所述检测标记沿所述编码盘的周向方向等距间隔分布。
4.根据权利要求1所述的撕膜下料装置,其特征在于:所述卷膜轴上沿轴向方向设有能容膜体穿过的开槽,所述开槽内设有可伸缩的挂接部,所述挂接部包括安装部和抵接部,所述安装部安装在所述开槽内壁的第一侧,所述抵接部抵接在所述开槽内壁的第二侧。
5.根据权利要求4所述的撕膜下料装置,其特征在于:所述抵接部通过弹性件与所述安装部弹性连接。
6.根据权利要求4所述的撕膜下料装置,其特征在于:所述开槽的第一侧上设有用于安装所述安装部的通孔,所述安装部与所述通孔过盈配合。
7.根据权利要求4所述的撕膜下料装置,其特征在于:所述撕膜下料装置还包括料盒,所述料盒具有储料腔,所述储料腔的开口通过膜体封闭,所述膜体的边缘设有挂接孔,所述挂接孔挂接在所述挂接部上。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的撕膜下料装置,其特征在于:所述盖体的顶面设有导向机构,所述导向机构包括两道相对设置的限位凸条,两道所述限位凸条分别位于所述投料通道的两侧,两道所述限位凸条之间形成传送通道。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的撕膜下料装置,其特征在于:所述撕膜下料装置还包括检测机构,所述检测机构用于检测料盒的运动位置,所述检测机构与所述卷膜动力件电连接。
10.一种自动烹饪设备,其特征在于,包括:
烹饪容器,所述烹饪容器具有开口;
加热装置,所述加热装置用于加热所述烹饪容器;
如权利要求1~9中任一项所述的撕膜下料装置,所述撕膜下料装置位于所述烹饪容器的上方,所述投料通道的出口与所述烹饪容器的开口相对。
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