[实用新型]一种桌上型机械手直线电机有效

专利信息
申请号: 202120106986.6 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN214337768U 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 田茂斌;王伟 申请(专利权)人: 昆山悦普达自动化科技有限公司
主分类号: H02K41/02 分类号: H02K41/02;H02K5/04;H02K5/10;B25J19/00;B25J9/12
代理公司: 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 代理人: 沈陈
地址: 215000 江苏省苏州市昆山市玉*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 桌上 机械手 直线 电机
【权利要求书】:

1.一种桌上型机械手直线电机,包括外罩(1)和连接板(13),其特征在于:所述外罩(1)的内部位置处设置有连接板(13),所述连接板(13)通过螺丝栓接于外罩(1)处,所述连接板(13)的内部位置处设置有一零二型直线电机模组(8),所述一零二型直线电机模组(8)通过螺丝栓接于连接板(13)处,所述连接板(13)的前端位置处设置有侧立板(14),所述连接板(13)的底端位置处设置有横梁(2),所述横梁(2)通过螺丝栓接于外罩(1)处,所述外罩(1)的底端在位于左右两侧位置处设置有侧立柱(3),所述侧立柱(3)通过螺丝栓接于外罩(1)处,所述侧立柱(3)的内壁在位于下方位置处设置有底座(4),所述底座(4)的顶端在位于凹槽位置处设置有八四型直线电机模组(7),所述八四型直线电机模组(7)通过螺丝栓接于底座(4)处,所述八四型直线电机模组(7)的左侧位置处设置有支撑柱二(12),所述支撑柱二(12)通过螺丝栓接于底座(4)处,所述八四型直线电机模组(7)的上方在位于左侧位置处设置有盖板二(11),所述八四型直线电机模组(7)的上方在位于右侧位置处设置有盖板一(10),所述八四型直线电机模组(7)的右侧位置处设置有侧盖板(9),所述侧盖板(9)通过螺丝栓接于底座(4)处,所述底座(4)的底端位置处设置有底板(5),所述底板(5)通过螺丝栓接于底座(4)处,所述底板(5)的底端在位于均匀位置处设置有支撑柱一(6)。

2.根据权利要求1所述的一种桌上型机械手直线电机,其特征在于:所述底座(4)设计成为U型槽机构,所述八四型直线电机模组(7)下沉放置在U型槽底部,所述八四型直线电机模组(7)的电机自带位置传感器及电源线等线缆为不外漏放置。

3.根据权利要求1所述的一种桌上型机械手直线电机,其特征在于:所述侧盖板(9)、盖板一(10)、盖板二(11)、支撑柱二(12)与底座(4)形成了一个封闭的空腔结构,所述侧盖板(9)共设置有两个,所述盖板一(10)共设置有两个,所述盖板二(11)共设置有一个,所述支撑柱二(12)共设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种桌上型机械手直线电机,其特征在于:所述侧立柱(3)上设计有空腔,所述横梁(2)上设计有开口,所述横梁(2)的开口内部设置有电源线。

5.根据权利要求1所述的一种桌上型机械手直线电机,其特征在于:所述外罩(1)与横梁(2)之间形成一个半包围的结构,所述外罩(1)为铝制品,所述外罩(1)的内部拐角为九十度直角设置。

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