[实用新型]一种数控机床机械手臂固定装置

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，公开了一种数控机床机械手臂固定装置，包括机械座，所述机械座上开设有固定孔，所述固定孔的内腔四周等距开设有若干个相同的限位槽，所述机械座的上侧设机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定孔相适配。本实用新型通过螺纹杆、螺母、限位槽、固定环、固定孔、限位块和限位板的设置，将螺纹杆插入固定孔内，并且将限位块置于限位槽内，然后拧紧螺母从而将机械手臂本体固定在机械座上，进一步的只需要拧动一个螺母既能够将机械手臂本体进行安装和拆卸，从而提高机械手臂本体安装和拆卸的效率，较为实用，适合广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种数控机床机械手臂固定装置。

背景技术

机械手的构造和性能兼有人和机器各自的优点，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手代替人工劳动大幅度提高了生产效率。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的机械手大多通过多个螺栓固定机器上，从而在安装拆卸时需要拧动多个螺栓，进一步的影响机械手臂安装拆卸的效率，因此，我们提出一种数控机床机械手臂固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床机械手臂固定装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床机械手臂固定装置，包括机械座，所述机械座上开设有固定孔，所述固定孔的内腔四周等距开设有若干个相同的限位槽，所述机械座的上侧设机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定孔相适配，所述螺纹杆的外壁固定连接有固定环，所述固定环的外壁等距固定连接有若干相同的限位块，若干所述限位块分别与若干个相同的限位槽相适配，所述机械座的下侧螺纹杆外壁螺旋连接有螺母。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺纹杆的外壁套接有固定板，所述固定板的顶部左右两侧均固定连接有限位柱，所述机械座的底座左右两侧均开设有限位孔，两个所述限位柱分别与两个相同的限位孔相对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位板和固定板均为硬质钢板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺母的外壁套接有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种数控机床机械手臂固定装置，通过螺纹杆、螺母、限位槽、固定环、固定孔、限位块和限位板的设置，将螺纹杆插入固定孔内，并且将限位块置于限位槽内，然后拧紧螺母从而将机械手臂本体固定在机械座上，进一步的只需要拧动一个螺母既能够将机械手臂本体进行安装和拆卸，从而提高机械手臂本体安装和拆卸的效率。

2.本实用新型一种数控机床机械手臂固定装置，通过硬质钢板的设置，从而能够增加限位板2和固定板7的强度，从而避免机械手臂本体3在使用时造成限位板2和固定板7变形。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控机床机械手臂固定装置的整体结构试图；

图2为本实用新型一种数控机床机械手臂固定装置的机械手臂本体与螺纹杆连接主视图；

图3为本实用新型一种数控机床机械手臂固定装置的机械座俯视图；

图4为本实用新型一种数控机床机械手臂固定装置的机械座底部俯视图；

图5为本实用新型一种数控机床机械手臂固定装置的螺纹杆与固定环连接俯视图。