[实用新型]一种无人机主轮刹车装置

说明书

本实用新型提供一种无人机主轮刹车装置，涉及无人机技术领域，包括刹车片，所述刹车片的一侧外表面固定有转轴，所述刹车片的一侧设置有刹车机构，所述刹车机构的一侧设置有支撑机构。本实用新型中，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动弧形夹板进行移动，弧形夹板带动弧形摩擦片移动，当弧形夹板接触到摩擦片后，实现了刹车工作，在使用上可以对主轮起到辅助刹车工作，之后启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动两个连接杆移动，从而使得两个弧形夹板带动两个弧形摩擦片进行转动，当接触到转轴时，实现对第二刹车工作，同时作为主要刹车工作，在整体使用上，两次刹车工作进行叠加，大大增加了刹车装置的刹车效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机主轮刹车装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；

随着科技的不断发展，人们对无人机的要求也越来越高，但是在现有技术中，无人机的主轮刹车装置多只针对一个方向进行刹车，刹车装置效果较低，从而使得刹车装置无法更好地起到刹车工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过使用刹车机构，使用不同方向对主轮进行刹车工作，使得刹车效果大大增加。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机主轮刹车装置，包括刹车片，所述刹车片的一侧外表面固定有转轴，所述刹车片的一侧设置有刹车机构，所述刹车机构的一侧设置有支撑机构；

所述刹车机构包括弧形摩擦片，所述弧形摩擦片共设置有两个，且两个弧形摩擦片的顶部转动连接，两个所述弧形摩擦片的一侧均设置有弧形夹板，两个所述弧形夹板的顶部转动连接，两个所述弧形摩擦片的一侧外表面均固定有三个金属杆，六个所述金属杆的一端分别滑动贯穿至两个弧形夹板的外部，六个所述金属杆的一端均固定有圆盘，六个所述金属杆的外表面均缠绕设置有压缩弹簧，两个所述弧形夹板的前后表面均固定有连接杆，两个所述连接杆的顶端分别转动连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的一端固定连接，一个所述弧形夹板的一侧设置有两个第二电动伸缩杆，一个所述第二电动伸缩杆的一端与一个弧形夹板的一侧外表面固定连接，另一个所述第二电动伸缩杆的一端固定有限位块。

优选的，所述支撑机构包括支撑板，两个所述第二电动伸缩杆的另一端均固定在支撑板的一侧外表面，所述转轴的一端滑动贯穿至支撑板外部。

优选的，所述支撑板的一侧外表面固定有两个固定板。

优选的，一个所述固定板的前表面与另一个固定板的后表面均固定有两个第一支撑杆，四个所述第一支撑杆分别与两个第二电动伸缩杆外表面固定连接。

优选的，一个所述固定板的前表面与另一个固定板的后表面靠近一个第一支撑杆的一侧均固定有两个第二支撑杆。

优选的，两个所述第二支撑杆的一端均固定有弧形卡块。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动弧形夹板进行移动，弧形夹板带动弧形摩擦片移动，当弧形夹板接触到摩擦片后，实现了刹车工作，在使用上可以对主轮起到辅助刹车工作，之后启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动两个连接杆移动，从而使得两个弧形夹板带动两个弧形摩擦片进行转动，当接触到转轴时，实现对第二刹车工作，同时作为主要刹车工作，在整体使用上，两次刹车工作进行叠加，大大增加了刹车装置的刹车效率。