[实用新型]一种金属管材夹持旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种金属管材夹持旋转装置，包括驱动安装座以及夹持旋转机构；夹持旋转机构包括夹具主体；在夹具主体的两侧设置有两结构相同的夹爪；在夹爪的下端连接有传动齿条；与两夹爪连接的两传动齿条相互平行设置；在两传动齿条之间安装有驱动齿轮；驱动齿轮分别与两传动齿条啮合；驱动齿轮与第二伺服电机连接；在夹爪上安装有滚轮支架，在滚轮支架的两侧活动安装有夹持滚轮；在夹持滚轮中至少有一个驱动滚轮。本实用新型操作方便，能够对金属管材进行定位夹持以及驱动金属管材进行自由转动，夹持和转动动作稳定性好，能够适应不同管径的金属管材，适配性好，可以有效提高金属刚才的加工精度、缩短加工工时、降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及金属复合管加工领域，特别涉及一种金属管材夹持旋转装置。

背景技术

随着金属管材需求量的增加，金属管材的生产工序和工艺正在逐渐更新和改进。金属管材在生产过程中需要进行定位夹持及转动，以保证金属管材稳定可靠的完成生产加工过程。但是由于金属管材质量重，易变形，夹持和转动不便，给生产加工过程带来了很大的困扰。而现有的金属管材夹持装置存在定位夹持精度不理想，夹持力不足或夹持力稳定性差，无法对金属管材进行转动，使用效果不理想。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属管材夹持旋转装置，通过对现有的金属管材夹持装置进行改良，增设旋转驱动功能，解决了现有的金属管材夹持装置存在定位夹持精度不理想，夹持力不足或夹持力稳定性差，无法对金属管材进行转动，使用效果不理想问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种金属管材夹持旋转装置，包括驱动安装座以及活动设置于所述驱动安装座上的夹持旋转机构；在所述驱动安装座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述夹持旋转机构直线运动；所述夹持旋转机构包括夹具主体；在所述夹具主体的两侧设置有两结构相同的夹爪；两所述夹爪相对设置，在所述夹爪的下端连接有传动齿条；与两所述夹爪连接的两所述传动齿条相互平行设置；在两所述传动齿条之间安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮分别与两所述传动齿条啮合；所述驱动齿轮与第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动所述驱动齿轮转动；在所述夹爪上安装有滚轮支架，在所述滚轮支架的两侧活动安装有夹持滚轮；在所述夹持滚轮中至少有一个驱动滚轮；在所述夹具主体上设置有驱动电机；所述驱动电机通过皮带驱动所述驱动滚轮转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动安装座包括主架、所述第一伺服电机、导柱和移动齿条；所述夹具主体通过所述导柱活动设置于所述主架上；所述移动齿条的一端固定在所述夹具主体上，与所述导柱平行设置；所述移动齿条与移动齿轮啮合；所述第一伺服电机与所述移动齿轮连接，驱动所述移动齿轮转动，带动所述移动齿轮沿所述导柱轴向运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在一所述滚轮支架上安装有制动器；所述制动器包括制动气缸和制动块；所述制动气缸与所述制动块连接，驱动所述制动块做靠近或远离所述制动器所在侧的夹持滚轮的运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述夹具主体上设置有滑槽；所述夹爪活动安装于所述滑槽内，沿所述滑槽运动；所述滑槽沿所述传动齿条的长度方向设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持滚轮为以金属材料为骨架、外部包覆有橡胶防滑层的防滑滚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述滚轮支架上安装有压力传感器，检测所述夹持滚轮对与所述夹持滚轮连接的所述滚轮支架的压力；在所述滚轮支架上还设置有光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述夹具主体上设置有电机控制器；所述电机控制器与所述压力传感器和光电传感器电信号连接；所述电机控制器控制所述第二伺服电机的启停。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构合理，操作方便，能够对金属管材进行定位夹持以及驱动金属管材进行自由转动，夹持和转动动作稳定性好，能够适应不同管径的金属管材，适配性好，可以有效提高金属刚才的加工精度、缩短加工工时、降低生产成本，使用效果好。