[实用新型]一种金属管材夹持旋转装置

权利要求书

1.一种金属管材夹持旋转装置，其特征在于，包括驱动安装座以及活动设置于所述驱动安装座上的夹持旋转机构；在所述驱动安装座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述夹持旋转机构直线运动；所述夹持旋转机构包括夹具主体；在所述夹具主体的两侧设置有两结构相同的夹爪；两所述夹爪相对设置，在所述夹爪的下端连接有传动齿条；与两所述夹爪连接的两所述传动齿条相互平行设置；在两所述传动齿条之间安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮分别与两所述传动齿条啮合；所述驱动齿轮与第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动所述驱动齿轮转动；在所述夹爪上安装有滚轮支架，在所述滚轮支架的两侧活动安装有夹持滚轮；在所述夹持滚轮中至少有一个驱动滚轮；在所述夹具主体上设置有驱动电机；所述驱动电机通过皮带驱动所述驱动滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的金属管材夹持旋转装置，其特征在于，所述驱动安装座包括主架、所述第一伺服电机、导柱和移动齿条；所述夹具主体通过所述导柱活动设置于所述主架上；所述移动齿条的一端固定在所述夹具主体上，与所述导柱平行设置；所述移动齿条与移动齿轮啮合；所述第一伺服电机与所述移动齿轮连接，驱动所述移动齿轮转动，带动所述移动齿轮沿所述导柱轴向运动。

3.根据权利要求2所述的金属管材夹持旋转装置，其特征在于，在一所述滚轮支架上安装有制动器；所述制动器包括制动气缸和制动块；所述制动气缸与所述制动块连接，驱动所述制动块做靠近或远离所述制动器所在侧的夹持滚轮的运动。

4.根据权利要求3所述的金属管材夹持旋转装置，其特征在于，在所述夹具主体上设置有滑槽；所述夹爪活动安装于所述滑槽内，沿所述滑槽运动；所述滑槽沿所述传动齿条的长度方向设置。

5.根据权利要求4所述的金属管材夹持旋转装置，其特征在于，所述夹持滚轮为以金属材料为骨架、外部包覆有橡胶防滑层的防滑滚轮。

6.根据权利要求5所述的金属管材夹持旋转装置，其特征在于，在所述滚轮支架上安装有压力传感器，检测所述夹持滚轮对与所述夹持滚轮连接的所述滚轮支架的压力；在所述滚轮支架上还设置有光电传感器。

7.根据权利要求6所述的金属管材夹持旋转装置，其特征在于，在所述夹具主体上设置有电机控制器；所述电机控制器与所述压力传感器和光电传感器电信号连接；所述电机控制器控制所述第二伺服电机的启停。