[实用新型]一种船舶肋骨测量用关节臂

说明书

本实用新型公开了一种船舶肋骨测量用关节臂，包括支撑关节臂的支座以及呈“十”形交叉的导轨，支座滑动连接在导轨上；通过锥形轴以及锥形磁吸部的装配设置使得通过一人即可完成关节臂的安装，节约了安装时间提高了效率，通过导轨的方式使得关节臂可通过滑槽在滑轨上沿横纵坐标滑动来测量肋骨的各点尺寸，且本导轨交叉处设置有一换向组件，保证了横纵坐标随意的切换，极大的减小了测量仪器转动臂的节数；另外在导轨的凹槽内设置有测试两侧压力压敏板，以及在导轨的各个末端分别设置有激光接收器和连接在支座上的激光发射器，使得分别对于水平方向产生的偏差以及在竖直方向产生误差进行实时测控，提高了测量的精度。

技术领域

本实用新型涉及船舶制造技术领域，具体涉及一种船舶肋骨测量用关节臂。

背景技术

船舶肋骨是组成船舶的重要组成部件，通常大型船在建造的时候通常是将肋骨分为两侧分别建造并逐渐焊接形成船体，而在中型船建造时往往是将肋骨设计为一个整体(闭环状)，在肋骨诚信后往往需要通过三坐标测量仪进行测量，这种测量包括支撑架，在支撑架上连接有多个两两相互活动连接的转动臂，在最末一端的转动臂上活动连接有一测量头，通过该测量头进行测量，然而由于船舶肋骨通常尺寸非常大，而转动臂的长度有限，使得测量不便，而现有技术中通常是通过分段测量的方式进行测量，这样的方式使得测量累计误差大，测量精度不高，且测量效率低下；且对于闭环状结构的肋板由于其需要测量的面非常大，使得在测量时尤为困难，故亟需一种可以使得测量仪器在横纵坐标上均可以自由移动且测量精度高的测量用关节臂，且现有的支座在装配时需要两个人操作完成，即：在安装关节臂时需要一人扶住关节臂，另外一人将其安装在支座上，这个样的方式效率底，且需要借助外部工具进行装配，使得携带不便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种船舶肋骨测量用关节臂，以提高船舶肋骨的测量效率，以及提高其测量精度，提高关节臂的安装便捷度。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种船舶肋骨测量用关节臂，包括支座，所述支座上固定连接有多个两两相互活动连接的转动臂，在最末一个转动臂上活动连接有测量头，第一节转动臂底面上连接有一用于固定在所述支座上的固定组件，所述固定组件包括一锥形轴，所述锥形轴的轴心线与第一节固定的转动臂的轴心线共线；

所述支座包括支座本体，所述支座本体滑动连接在所述导轨上，所述导轨呈“十”形交叉；在导轨交叉的各自方向上均上加工有凹槽，所述支座本体包括凸出于所述导轨的凸出部和没入所述导轨内的滑动部，所述凸出部的顶面上加工有一与所述锥形轴匹配磁吸部，所述滑动部与所述凹槽配合滑动；在凹槽两侧靠近所述滑动部上端面的槽面上分别连接有用于测试滑动部水平方向两侧压力的压敏板，所述压敏板与所述滑动部接触；所述滑动部的底端面上转动连接有一驱动部，所述驱动部的底面上连接有驱动所述滑动部滑动的驱动轮，所述驱动部上相离的两对称外侧壁面上分别连接有激光发射器，对应在所述导轨的两端面上连接有激光传感器。

进一步地，所述导轨交叉处的底面上连接有一换向组件，所述换向组件包括转动盘，所述转动盘上加工有两限位槽，所述限位槽与所述驱动轮在同一轴线上，所述限位槽容许驱动轮通过。

进一步地，所述转动盘底部连接有一驱动源，使得通过该驱动源驱动所述转动盘转动。

进一步地，所述压敏板包括板体、弹性部件和压差传感器，所述板体通过弹性部件固定连接在所述凹槽的内壁面上，所述压差传感器连接在所述板体内，以使

得通过该压差传感器测量凹槽两侧板体所承受的压力差。

进一步地，所述凹槽的槽口处加工有一斜面，所述滑动部上加工有有该斜面匹配的楔形面。

进一步地，所述驱动源为伺服电机。

进一步地，所述驱动部内置有驱动电源，与所述驱动电源电性连接有一用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机。