[实用新型]一种船舶肋骨测量用关节臂

权利要求书

1.一种船舶肋骨测量用关节臂，包括支座，所述支座上固定连接有多个两两相互活动连接的转动臂，在最末一个转动臂上活动连接有测量头，其特征在于：第一节转动臂底面上连接有一用于固定在所述支座上的固定组件，所述固定组件包括一锥形轴，所述锥形轴的轴心线与第一节固定的转动臂的轴心线共线；

所述支座包括支座本体，所述支座本体滑动连接在一导轨上，所述导轨呈“十”形交叉；在导轨交叉的各自方向上均上加工有凹槽，所述支座本体包括凸出于所述导轨的凸出部和没入所述导轨内的滑动部，所述凸出部的顶面上加工有一与所述锥形轴匹配磁吸部，所述滑动部与所述凹槽配合滑动；在凹槽两侧靠近所述滑动部上端面的槽面上分别连接有用于测试滑动部水平方向两侧压力的压敏板，所述压敏板与所述滑动部接触；所述滑动部的底端面上转动连接有一驱动部，所述驱动部的底面上连接有驱动所述滑动部滑动的驱动轮，所述驱动部上相离的两对称外侧壁面上分别连接有激光发射器，对应在所述导轨的两端面上连接有激光传感器。

2.根据权利要求1所述的一种船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述导轨交叉处的底面上连接有一换向组件，所述换向组件包括转动盘，所述转动盘上加工有两限位槽，所述限位槽与所述驱动轮在同一轴线上，所述限位槽容许驱动轮通过。

3.根据权利要求2所述的一种船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述转动盘底部连接有一驱动源，使得通过该驱动源驱动所述转动盘转动。

4.根据权利要求1所述的一种船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述压敏板包括板体、弹性部件和压差传感器，所述板体通过弹性部件固定连接在所述凹槽的内壁面上，所述压差传感器连接在所述板体内，以使得通过该压差传感器测量凹槽两侧板体所承受的压力差。

5.根据权利要求1所述的一种船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述凹槽的槽口处加工有一斜面，所述滑动部上加工有有该斜面匹配的楔形面。

6.根据权利要求3所述的一种船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述驱动源为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述驱动部内置有驱动电源，与所述驱动电源电性连接有一用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述磁吸部包括一锥形腔状的磁芯，所述锥形轴完全没入所述磁芯内，在该磁芯的外围绕有若干匝数的线圈，与该线圈连通有电源。