[实用新型]一种汽车座椅导管的移动装置

说明书

本实用新型提供了一种汽车座椅导管的移动装置，包括进料机械手和物料移动装置，进料机械手安装在物料移动装置的一侧，进料机械手包括进料钩、第一安装座和第一升降气缸，第一升降气缸安装在第一安装座上，第一安装座安装在物料移动装置的左侧，进料钩与第一升降气缸连接，第一升降气缸可驱动进料钩做升降运动，物料移动装置包括左右横移驱动装置、升降驱动装置和推爪，升降驱动装置安装在左右横移驱动装置上，左右横移驱动装置可驱动升降驱动装置做升降运动，推爪安装在升降驱动装置上，升降驱动装置可驱动推爪做升降运动。本实用新型可以大大的降低工人的劳动强度，无需人工转移汽车座椅导管，从而还提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种汽车座椅导管的移动装置。

背景技术

现有技术种对汽车座椅导管进行检测工位的转移时，一般是采用人工手动移动，例如第一个工位是检测汽车座椅导管内是否有安装弹簧，当检测完这个工位后，是工人手动将汽车座椅导管转移到不锈钢片检测工位上进行检测，从而大大的增加了工人的劳动强度，而且还降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高检测效率的汽车座椅导管的移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车座椅导管的移动装置，包括进料机械手和物料移动装置，所述进料机械手安装在物料移动装置的一侧，所述进料机械手包括进料钩、第一安装座和第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在第一安装座上，所述第一安装座安装在物料移动装置的左侧，所述进料钩与第一升降气缸连接，第一升降气缸可驱动进料钩做升降运动，所述物料移动装置包括左右横移驱动装置、升降驱动装置和推爪，所述升降驱动装置安装在左右横移驱动装置上，所述左右横移驱动装置可驱动升降驱动装置做升降运动，所述推爪安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置可驱动推爪做升降运动。

进一步的，所述左右横移驱动装置包括安装架、第一导轨、驱动气缸和横移板，所述横移板通过第一导轨安装在安装架上，所述驱动气缸可驱动横移板沿着第一导轨做左右运动。

进一步的，所述升降驱动装置包括第二导轨、升降板和第一升降气缸，所述推爪安装在升降板上，所述升降板安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在横移板上，所述第一升降气缸可驱动推爪做升降运动。

进一步的，所述推爪设置有四组。

进一步的，所述推爪包括第一推爪部和第二推爪部，所述第一推爪部和第二推爪部之间设置有用于容纳汽车座椅导管的避空部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置有进料钩和物料移动装置，物料移动装置可以同步驱动进料钩运动，这样当上述工序中的汽车座椅导管完成了对应的工序后，推爪可以同时将对应上一工序种的汽车座椅导管移动到下一工序种进行检测，从而大大的降低了工人的劳动强度，无需人工转移汽车座椅导管，从而提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：