[实用新型]一种联合冲床的全自动机械手装置

说明书

一种联合冲床的全自动机械手装置，包括：四柱压力机、上料组件及移料组件；四柱压力机具有冲压头和下模，冲压头与冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；上料组件包括上料圆盘，上料圆盘上开设有上料位；移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘。上述联合冲床的全自动机械手装置，吸盘用于吸取冲压件，其在垂直位移机构和水平位移机构的带动下，能够将上料位的冲压件吸取至四柱压力机的下模上，便于四柱压力机对冲压件形成冲槽或者冲孔，实现自动上料；待冲压完成之后，吸盘还能够从下模上吸取冲压件进而完成自动下料，相对于传统的工人手动操作的过程，上述联合冲床的全自动机械手装置能够完成自动上料、冲压和自动下料，提高了生产效率，还能够降低安全生产隐患。

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，特别是涉及一种联合冲床的全自动机械手装置。

背景技术

在一些应用场景中，需要对厚度较薄的冲压零件中部冲孔，具体的例如圆形铝片中部冲孔。然而，现有技术中，往往是需要工人手动用冲孔设备逐一进行手动打孔，生产效率较低，且手动逐一对铝片打孔的过程，存在安全隐患，极容易发生生产安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率以及能够降低安全隐患的联合冲床的全自动机械手装置。

一种联合冲床的全自动机械手装置，包括：四柱压力机、上料组件及移料组件；

所述四柱压力机具有冲压头和下模，所述下模呈圆柱体结构，所述下模中部开设有冲压槽，所述冲压头与所述冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；

所述上料组件包括上料圆盘，所述上料圆盘上开设有上料位，所述上料位用于上料多个所述冲压件；

所述移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘，所述垂直位移机构固定于所述主机上，所述水平位移机构连接所述垂直位移机构，所述吸盘设置于所述水平位移机构上，所述吸盘在所述垂直位移机构和/或所述水平位移机构的带动下能够沿垂直方向和/或者垂直方向运动，所述吸盘上具有多个吸头，且多个所述吸头朝下，用于吸取所述冲压件。

例如，联合冲床的全自动机械手装置为自动冲压装置。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括旋转机构，所述上料圆盘设置于所述旋转机构上，所述上料圆盘上设置有多个所述上料位。

在其中一个实施例中，所述上料圆盘上设置有多个定位杆，每至少三个所述定位杆呈圆形排列围设形成所述上料位。

在其中一个实施例中，每三个所述定位杆呈圆形阵列围设形成所述上料位。

在其中一个实施例中，所述水平位移机构上设置有三个所述吸盘，且三个所述吸盘沿水平方向间隔分布。

在其中一个实施例中，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括中转台，所述中转台上开设有中转位，所述中转台位于所述四柱压力机和所述上料组件之间。

在其中一个实施例中，所述中转台上设置有定位机构，所述定位机构包括凸台、左定位块、右定位块、圆杆及固定块，所述凸台上开设有安装位，所述安装位具有L形截面，所述固定块及所述右定位块均设置于所述安装位，所述圆杆的数量为两个，两个所述圆杆的两端分别连接所述固定块及所述右定位块，所述左定位块滑动穿设在所述圆杆上，所述左定位块上开设有左半圆形槽，所述右定位块上开设有右半圆形槽，所述左半圆形槽和所述右半圆形槽共同形成所述中转位。

在其中一个实施例中，所述主机上还设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别电连接所述四柱压力机、所述垂直位移机构及所述水平位移机构。

在其中一个实施例中，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括气泵，所述吸盘的所述吸头均连通所述气泵，所述气泵电连接所述PLC控制器。

在其中一个实施例中，所述主机顶部设置有信号灯，所述信号灯电连接所述PLC控制器。