[实用新型]一种联合冲床的全自动机械手装置

权利要求书

1.一种联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，包括：

四柱压力机，所述四柱压力机具有冲压头和下模，所述下模呈圆柱体结构，所述下模中部开设有冲压槽，所述冲压头与所述冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；

上料组件，所述上料组件包括上料圆盘，所述上料圆盘上开设有上料位，所述上料位用于上料多个所述冲压件；

移料组件，所述移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘，所述垂直位移机构固定于所述主机上，所述水平位移机构连接所述垂直位移机构，所述吸盘设置于所述水平位移机构上，所述吸盘在所述垂直位移机构和/或所述水平位移机构的带动下能够沿垂直方向和/或者垂直方向运动，所述吸盘上具有多个吸头，且多个所述吸头朝下，用于吸取所述冲压件。

2.根据权利要求1所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述上料组件还包括旋转机构，所述上料圆盘设置于所述旋转机构上，所述上料圆盘上设置有多个所述上料位。

3.根据权利要求2所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述上料圆盘上设置有多个定位杆，每至少三个所述定位杆呈圆形排列围设形成所述上料位。

4.根据权利要求3所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，每三个所述定位杆呈圆形阵列围设形成所述上料位。

5.根据权利要求3所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述水平位移机构上设置有三个所述吸盘，且三个所述吸盘沿水平方向间隔分布。

6.根据权利要求5所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括中转台，所述中转台上开设有中转位，所述中转台位于所述四柱压力机和所述上料组件之间。

7.根据权利要求6所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述中转台上设置有定位机构，所述定位机构包括凸台、左定位块、右定位块、圆杆及固定块，所述凸台上开设有安装位，所述安装位具有L形截面，所述固定块及所述右定位块均设置于所述安装位，所述圆杆的数量为两个，两个所述圆杆的两端分别连接所述固定块及所述右定位块，所述左定位块滑动穿设在所述圆杆上，所述左定位块上开设有左半圆形槽，所述右定位块上开设有右半圆形槽，所述左半圆形槽和所述右半圆形槽共同形成所述中转位。

8.根据权利要求6所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述主机上还设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别电连接所述四柱压力机、所述垂直位移机构及所述水平位移机构。

9.根据权利要求8所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括气泵，所述吸盘的所述吸头均连通所述气泵，所述气泵电连接所述PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述主机顶部设置有信号灯，所述信号灯电连接所述PLC控制器；

所述下模上开设有定位槽，所述定位槽围绕所述冲压槽设置，所述定位槽的形状与所述冲压件的形状相匹配，所述冲压件的形状为圆形片状结构；

所述吸盘上开设有多个安装槽，各所述吸头一一对应安装于所述安装槽。