[实用新型]一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统有效
| 申请号: | 202120004359.1 | 申请日: | 2021-01-04 |
| 公开(公告)号: | CN216231915U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 刘云平;丁明明;赵迅;蒋长胜;朱帅晖 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
| 主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B60L53/12;B64C39/02 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 持续 续航 无人 无人机 协同 巡检 系统 | ||
1.一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统,包括无人车(1)和无人机(2),其特征在于,所述无人车(1)上表面设有电磁铁(3)、内部设有无线充电装置(4),所述无人机(2)底部设有磁吸式无线充电平台(5),无人车(1)上无线充电装置(4)通过电磁铁(3)与磁吸式无线充电平台(5)相固定,并为无人机(2)充电;
所述无人车(1)上表面设有停机坪(6),所述电磁铁(3)位于停机坪(6)中心位置;
所述无人车(1)上表面设有云台基座(7)和监视云台(8),云台基座(7)带动监视云台(8)旋转监视;
所述无人车(1)的四个拐角位置分别设有激光测距仪(9);
所述无人机(2)正前方设有高清摄像机(10)。
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