[发明专利]电机转速安全控制装置、系统及方法

说明书

本发明公开了一种电机转速安全控制装置、系统及方法，该电机转速安全控制装置包括：第一转速确定模块，与变频器的控制模块连接，用于基于所述控制模块传输的控制信号确定电机的第一转速；第二转速确定模块，与所述第一转速确定模块电性连接，所述第二转速确定模块，用于接收所述变频器输出的脉冲电压信号，基于所述脉冲电压信号确定所述电机的第二转速，并将所述第二转速反馈至所述第一转速确定模块；所述第一转速确定模块还用于根据所述第一转速和所述第二转速生成安全控制信号，并将所述安全控制信号反馈至所述控制模块。本发明通过确定电机的第一转速和第二转速，并根据第一转速和第二转速生成安全控制信号对所述电机转速进行安全控制。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种电机转速安全控制装置、系统及方法。

背景技术

在工控行业中，为了实现电机的调速，通常使用变频器或伺服驱动器驱动电机。很多变频器的应用场景中，由于电机本体不带速度传感器，此时，速度估算一般使用磁链观测器进行。

在变频器对电机进行安全速度估算时，仅使用磁链观测器进行速度估算时无法满足安全等级需求，需要结合速度传感器。对于使用磁链观测与速度传感器组成双通道的冗余方案，成本较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机转速安全控制装置、系统及方法，旨在解决现有技术中变频器对电机进行安全速度估算的成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电机转速安全控制装置，所述电机转速安全控制装置包括：所述电机转速安全控制装置包括：

第一转速确定模块，与变频器的控制模块连接，用于基于所述控制模块传输的控制信号确定电机的第一转速；

第二转速确定模块，与所述第一转速确定模块电性连接，所述第二转速确定模块，用于接收所述变频器输出的脉冲电压信号，基于所述脉冲电压信号确定所述电机的第二转速，并将所述第二转速反馈至所述第一转速确定模块；

所述第一转速确定模块还用于根据所述第一转速和所述第二转速生成安全控制信号，并将所述安全控制信号反馈至所述控制模块。

可选的，所述电机转速安全控制装置还包括：

电压调节模块和边沿调节模块，所述电压调节模块的第一端与所述变频器的电压输出端连接，所述电压调节模块的第二端与所述边沿调节模块连接，所述电压调节模块用于对所述脉冲电压信号进行电压调节，获得调节后的脉冲电压信号，并将所述调节后的脉冲电压信号输出至所述边沿调节模块；

所述边沿调节模块的第一端与所述电压调节模块连接，所述边沿调节模块的第二端与所述第二转速确定模块连接，所述边沿调节模块，用于对所述调节后的脉冲电压信号的进行边沿调节获得标准脉冲电压信号，并将所述标准脉冲电压信号输出至所述第二转速确定模块；

所述第二转速确定模块，还用于获取所述标准脉冲电压信号的信号脉宽，根据所述信号脉宽确定所述电机的第二转速。

可选的，所述电压调节模块包括：第一至第四电阻和第一放大器；

所述边沿调节包括：第一二极管、第二电容、第五至第六电阻以及第一比较器；