[发明专利]电机转速安全控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种电机转速安全控制装置，其特征在于，所述电机转速安全控制装置包括：

第一转速确定模块，与变频器的控制模块连接，用于基于所述控制模块传输的控制信号确定电机的第一转速；

第二转速确定模块，与所述第一转速确定模块电性连接，所述第二转速确定模块，用于接收所述变频器输出的脉冲电压信号，基于所述脉冲电压信号确定所述电机的第二转速，并将所述第二转速反馈至所述第一转速确定模块；

所述第一转速确定模块还用于根据所述第一转速和所述第二转速生成安全控制信号，并将所述安全控制信号反馈至所述控制模块。

2.如权利要求1所述的电机转速安全控制装置，其特征在于，所述电机转速安全控制装置还包括：

电压调节模块和边沿调节模块，所述电压调节模块的第一端与所述变频器的电压输出端连接，所述电压调节模块的第二端与所述边沿调节模块连接，所述电压调节模块用于对所述脉冲电压信号进行电压调节，获得调节后的脉冲电压信号，并将所述调节后的脉冲电压信号输出至所述边沿调节模块；

所述边沿调节模块的第一端与所述电压调节模块连接，所述边沿调节模块的第二端与所述第二转速确定模块连接，所述边沿调节模块，用于对所述调节后的脉冲电压信号的进行边沿调节获得标准脉冲电压信号，并将所述标准脉冲电压信号输出至所述第二转速确定模块；

所述第二转速确定模块，还用于获取所述标准脉冲电压信号的信号脉宽，根据所述信号脉宽确定所述电机的第二转速。

3.如权利要求2所述的电机转速安全控制装置，其特征在于，所述电压调节模块包括：第一至第四电阻和第一放大器；

所述边沿调节包括：第一二极管、第二电容、第五至第六电阻以及第一比较器；

其中，第一电阻的第二端与第二电阻的第一端以及所述第一放大器的第一输入端连接，第三电阻的第一端与所述第二开关管的第二端以及第一电容的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一放大器的第二输入端以及第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端分别与所述第一放大器的输出端、第一二极管的第一端以及所述第一比较器的第一输入端连接，所述第一二极管的第二端分别与所述第二电容的第一端以及第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端分别与所述第一比较器的第二输入端以及第六电阻的第一端连接，所述第一比较器的输出端与所述第一微控制单元连接，所述第二电阻的第二端、所述第二电容的第二端以及所述第六电阻的第二端接地。

4.如权利要求2所述的电机转速安全控制装置，其特征在于，所述电压调节模块包括：第七至第八电阻；

所述边沿调节包括：第九至第十电阻以及第二比较器；

其中，第七电阻的第一端分别与所述第一开关管的第二端以及所述第二开关管的第一端连接，所述第七电阻的第二端与所述第八电阻的第一端以及所述第二比较器的第一输入端连接，所述第二比较器的第二输入端分别与第九电阻的第二端以及第十电阻的第一端连接，所述第二比较器的第二端与所述第一微控制单元连接，所述第九电阻的第一端分别与所述第一电容的第一端以及所述第一开关管的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述第十电阻的第二端接地。

5.如权利要求3所述的电机转速安全控制装置，其特征在于，所述电机转速安全控制装置还包括：

隔离模块，包括：第十一电阻、第十二电阻以及隔离器件；

其中，第十一电阻的第一端与所述第一比较器的输出端连接，所述第十一电阻的第二端与所述隔离器件的第一端连接，所述隔离器件的第三端与所述第十二电阻的第二端连接，所述隔离器件的第四端与所述第一微控制单元连接，所述第十二电阻的第一端与第一电源连接，所述隔离器件的第二端接地。

6.如权利要求1所述的电机转速安全控制装置，其特征在于，所述第一转速确定模块包括：第一微控制单元；所述第二转速确定模块包括：第二微控制单元。

7.一种电机转速安全控制系统，其特征在于，所述电机转速安全控制系统包括：如权利要求1-6所述的电机转速安全控制装置和变频器。