[发明专利]一种拼板设备及PCB拼板方法

权利要求书

1.一种拼板设备，用于向SMT设备供料，其特征在于，包括：

托盘输送装置(1)，用于提供并输送托盘；

PCB上料装置(2)，用于提供PCB板；

搬运装置(3)，能够在所述PCB上料装置(2)的工位与所述托盘输送装置(1)的工位之间移动；

坐标标定装置(4)，与所述搬运装置(3)连接，所述坐标标定装置(4)能够识别所述PCB板相对预设放置位的坐标，所述搬运装置(3)能够将多块所述PCB板搬运至同一块所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的拼板设备，其特征在于，所述坐标标定装置(4)包括：

第一标定机构(41)，安装于所述PCB上料装置(2)与所述托盘输送装置(1)之间，所述第一标定机构(41)能够识别所述PCB板相对所述预设放置位的偏移坐标；

第二标定机构(42)，用于识别所述搬运装置(3)相对所述预设放置位的坐标。

3.根据权利要求2所述的拼板设备，其特征在于，所述第二标定机构(42)包括：

标定板(421)，与所述托盘相对设置，所述标定板(421)上设置有多个预设识别点，所述预设识别点与所述预设放置位一一对应；

定位测量件(422)，安装于所述搬运装置(3)，当所述搬运装置(3)移动至所述标定板(421)与所述托盘之间时，所述定位测量件(422)能够识别所述搬运装置(3)相对所述预设识别点的坐标。

4.根据权利要求1所述的拼板设备，其特征在于，所述托盘输送装置(1)包括：

托盘上料机构(11)，用于提供所述托盘；

等离子清洗机构(12),位于所述托盘上料机构(11)的下游，所述等离子清洗机构(12)能够等离子清洗所述托盘；

输送机构(13)，位于所述等离子清洗机构(12)的下游，所述输送机构(13)用于输送所述托盘上料机构(11)所提供的所述托盘，所述输送机构(13)依次设置有进料位、固定位和出料位，所述托盘能够固定于所述固定位，所述搬运装置(3)能够移动于所述PCB上料装置(2)的工位与所述固定位之间。

5.根据权利要求4所述的拼板设备，其特征在于，所述输送机构(13)包括：

基座(131)；

第一导轨(132)，沿远离所述托盘上料机构(11)的方向延伸；

第二导轨(133)，与所述第一导轨(132)平行设置，所述第二导轨(133)沿靠近或者远离所述第一导轨(132)的方向滑动连接于所述基座(131)，所述托盘能够在所述第一导轨(132)和所述第二导轨(133)上依次沿所述进料位、所述固定位至所述出料位的方向移动。

6.根据权利要求4所述的拼板设备，其特征在于，所述固定位的下方安装有顶升机构(14)，所述固定位的上方安装有挡板(15)，当所述托盘移动至所述固定位时，所述顶升机构(14)能够顶升所述托盘并将所述托盘抵压于所述挡板(15)。

7.根据权利要求1所述的拼板设备，其特征在于，所述PCB上料装置(2)包括：

第一上料机构(21)，设置于所述托盘输送装置(1)的一侧，所述第一上料机构(21)能够提供第一种类的所述PCB板；

第二上料机构(22)，设置于所述托盘输送装置(1)的另一侧，所述第二上料机构(22)能够提供第二种类的所述PCB板。

8.根据权利要求7所述的拼板设备，其特征在于，所述第一上料机构(21)包括承载台(211)和第一升降组件(212)，所述承载台(211)连接于所述第一升降组件(212)的执行端，所述承载台(211)上放置有多块层叠的第一种类的所述PCB板，所述第一升降组件(212)能够驱动所述承载台(211)升降；

所述第二上料机构(22)包括置物架(221)和第二升降组件(222)，所述置物架(221)连接于所述第二升降组件(222)的执行端，所述置物架(221)上设置有多个沿竖直方向间隔延伸的放置位，每个所述放置位上分别放置有第二种类的所述PCB板，所述第二升降组件(222)能够驱动所述置物架(221)升降。