[发明专利]一种自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法

说明书

本发明属于仿真模拟技术领域，公开了一种自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，包括：S1、建立变速器仿真模型；S2、根据变速器仿真模型，将液压模型和机械模型实时化；S3、利用AMESim的Performance Analyzer功能，依据硬件在环运行周期设定FTS值，使得元件通过实时性验证；S4、将无法通过实时性验证的元件采用数表和公式形式替换；S5、基于AMESim平台的物理仿真模型和真实控制器在硬件在环平台集成；S6、基于模型进行自动变速器虚拟标定。本申请能够利用变速器仿真模型进行虚拟标定，在设计初期验证变速器控制算法以及变速器性能，无需实物样机和台架准备，具有费用少、周期短的优点。

技术领域

本发明涉及仿真模拟技术领域，尤其涉及一种自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，汽车越来越多的进入每个家庭，人们对汽车的舒适性也提出了更高的要求。搭载自动变速器的汽车由于其操作的便利性，越来越受到人们的青睐，市场占有率也逐年上升，已逐步成为市场的主流配置。

自动变速器需要在变速器控制器(Transimission Contrl Unit，TCU)的控制下完成起步、换挡等操作，变速器控制核心在于控制算法，算法中包含大量标定参数，需要根据变速器本身特性进行标定。目前变速器控制算法参数标定主要在台架及整车上完成，标定周期较长，且需要等待变速器样机试制后才可进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，能够完成自动变速器的虚拟预标定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，包括：

S1、建立变速器仿真模型；

S2、根据变速器仿真模型，将液压模型和机械模型实时化；

S3、利用AMESim的Performance Analyzer功能，依据硬件在环运行周期设定FTS值，使得元件通过实时性验证；

S4、将无法通过实时性验证的元件采用数表和公式形式替换；

S5、基于AMESim平台的物理仿真模型和真实控制器在硬件在环平台集成；

S6、基于模型进行自动变速器虚拟标定。

作为优选，步骤S6包括离合器压力补偿标定，离合器压力补偿标定包括：

S61、先设定所有的参数都为默认值，固定系统油压后，控制离合器电流连续变化，在硬件仿真平台中运行Canape仿真程序，并记录离合器电流-压力的仿真运行结果；

S62、根据仿真结果修改离合器压力补偿值，反复仿真并微调参数直至实际仿真压力和目标控制压力重合，并记录不同电流下的补偿压力，完成设定系统压力、设定温度下的电流-补偿压力标定；

S63、调整系统压力，重复步骤S61和S62，标定主油压对离合器压力的补偿，调整温度，重复步骤S61和S62，标定温度对离合器压力的补偿。

作为优选，步骤S2中液压模型实时化包括液压阀体和液压管路两部分。

作为优选，步骤S2中液压模型实时化包括：

S211、将电磁阀Map从力-电流-位移的二维数表改为力-电流一维数表；

S212、删除电磁阀泄露元件中的Couette功能；

S213、将电磁阀中的弹簧液压缸改为弹簧，并去掉对称端的液压缸；

S214、电磁阀输入输出油压腔和外部连接的油腔合并为集中大油腔；